[实用新型]一种水下管线智能检测机器人

权利要求书

1.一种水下管线智能检测机器人，包括水下管线智能检测机器人本体(1)和支撑架(2)，所述水下管线智能检测机器人本体(1)和支撑架(2)固定连接，其特征在于，还包括：

固定连接在所述支撑架(2)上的回收盒(3)；

盒盖(4)，安装在所述回收盒(3)的上端；

第二隔板(31)、集气盒(6)、水箱(20)、反应盒(9)和电机(16)，均固定连接在所述回收盒(3)内；

其中，所述集气盒(6)和所述盒盖(4)均位于所述第二隔板(31)的一侧，所述反应盒(9)、电机(16)和所述水箱(20)均位于所述第二隔板(31)的另一侧；

气囊(7)，固定安装在所述集气盒(6)上；

其中，所述气囊(7)与所述集气盒(6)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种水下管线智能检测机器人，其特征在于，所述盒盖(4)的一端与所述回收盒(3)铰连接，且所述盒盖(4)的另一端设有凸起(5)，所述回收盒(3)的内表面靠近所述凸起(5)的位置开设有与所述凸起(5)相匹配的卡槽，所述盒盖(4)通过所述凸起(5)与所述回收盒(3)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种水下管线智能检测机器人，其特征在于，所述集气盒(6)与所述反应盒(9)之间设有集气管(8)，且所述集气盒(6)通过所述集气管(8)与所述反应盒(9)相连通，所述集气管(8)内设有第一挡圈(25)和第一固定架(24)，所述第一挡圈(25)靠近所述第一固定架(24)的一侧设有第一挡盘(26)，所述第一挡盘(26)的一侧与所述集气管(8)转动连接，且所述第一挡盘(26)的大小和所述集气管(8)的内管大小一致，所述第一固定架(24)与所述第一挡盘(26)之间设有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)的两端分别与所述第一挡盘(26)、第一固定架(24)固定连接，所述第一挡圈(25)、所述第一固定架(24)均与所述集气管(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下管线智能检测机器人，其特征在于，所述反应盒(9)与所述水箱(20)之间设有进水管(19)，且所述反应盒(9)通过所述进水管(19)与所述水箱(20)相连通，所述进水管(19)内设有第二固定架(28)和第二挡圈(29)，所述第二挡圈(29)靠近所述第二固定架(28)的一侧设有第二挡盘(30)，所述第二挡盘(30)的大小与所述进水管(19)的内管大小一致，所述第二挡盘(30)的一侧与所述进水管(19)转动连接，且所述第二挡盘(30)与所述第二固定架(28)之间设有第二弹簧(32)，所述第二弹簧(32)的两端分别与所述第二固定架(28)、所述第二挡盘(30)固定连接，所述第二挡圈(29)、所述第二固定架(28)均与所述进水管(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下管线智能检测机器人，其特征在于，所述水箱(20)远离所述反应盒(9)的一侧设有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)与所述回收盒(3)固定连接，所述电动推杆(23)输出端固定连接有活塞(22)，且所述电动推杆(23)与所述水箱(20)滑动连接，所述活塞(22)远离所述电动推杆(23)的一侧设有橡胶塞(21)，所述活塞(22)、所述橡胶塞(21)的大小均与所述水箱(20)的内箱大小一致，所述活塞(22)、所述橡胶塞(21)均与所述水箱(20)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种水下管线智能检测机器人，其特征在于，所述反应盒(9)内固定连接有固定板(10)，且所述反应盒(9)内位于所述固定板(10)的下端转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)与所述固定板(10)转动连接，且所述转轴(11)的下端固定连接有第一隔板(12)，所述反应盒(9)的底部内壁位于所述第一隔板(12)的两侧均固定连接有挡条(13)，所述转轴(11)靠近所述电机(16)的一端固定连接有缺齿齿轮(14)，所述缺齿齿轮(14)靠近所述集气管(8)的一侧啮合连接有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)与所述电机(16)的输出端固定连接，所述电机(16)的下端固定连接有固定座(17)，所述固定座(17)与所述回收盒(3)固定连接。