[实用新型]一种新型机器人工作站

说明书

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，提供一种新型机器人工作站，包括支撑座、焊接架和机器人主体，两组所述支撑座的中间处设置有支撑架，所述支撑架的顶端设置有焊接架，所述支撑座的一端设置有机器人主体，所述焊接架的顶端设置有限位结构，所述限位结构包括复位弹簧、拉杆、支撑板、限位块、滑槽和滑杆，所述滑槽开设于焊接架的内部，所述滑槽的内部设置有滑杆。本实用新型通过在焊接架的顶端设置有限位结构，当需要进行焊接时，工作人员用手握住拉杆然后向一侧进行拉动，带动限位块向一侧移动，这时将需要焊接的物件放在焊接架的顶端，然后松开手，从而完成对焊接件的限位。

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，特别涉及一种新型机器人工作站。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，机器人制造行业得到了飞速的发展，传统的人工焊接，不仅费时而且还费力，因此就需要一种新型机器人工作站；

为此，公开号为CN211135859U的专利公开了一种火焰切割机器人工作站，包括工作站主体、坯件输入线、上下料机器人、成品输出线、料渣输出线、火焰切割机器人、防护罩和远程控制台；上下料机器人用于将坯件输入线上的坯料搬运到工作站主体和将切割后的成品下料至成品输出线；所述工作站主体用于将坯件运送至不同工位；火焰切割机器人设于工作站主体旁且靠近料渣输出线的上游处，用于切割坯件；所述防护罩包围工作站主体、坯件输入线、上下料机器人、成品输出线、料渣输出线和火焰切割机器人，所述远程控制台设于防护罩外部；

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：机器人虽然自动进行工作，但是由于有的物件比较长，机器人不便进行移动。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种新型机器人工作站，用以解决现有的新型机器人工作站不便进行移动的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人工作站，包括支撑座、焊接架和机器人主体，两组所述支撑座的中间处设置有支撑架；

所述支撑架的顶端设置有焊接架，所述支撑座的一端设置有机器人主体，所述焊接架的顶端设置有限位结构；

所述限位结构包括复位弹簧、拉杆、支撑板、限位块、滑槽和滑杆，所述滑槽开设于焊接架的内部，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的外侧壁上套设有限位块，所述限位块的一端延伸至焊接架的顶端，所述限位块的一侧设置有支撑板，所述支撑板的内部横向插设有拉杆，所述拉杆的外侧壁上缠绕有复位弹簧，所述拉杆的一侧与限位块的一侧相固定。

优选的，所述支撑板设置有两组，两组所述支撑板关于焊接架的垂直中轴线呈对称分布。

优选的，所述机器人主体的底端设置有移动机构，所述移动机构包括伺服电机、第一转盘、皮带、第二转盘、螺纹箱、螺纹杆、螺纹套和保护箱，所述螺纹箱设置于机器人主体的底端，所述螺纹箱的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁上套设有螺纹套，所述螺纹套的顶端延伸出螺纹箱与机器人主体的底端相固定，所述螺纹箱顶端的一侧设置有保护箱，所述保护箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的传动轴上设置有第一转盘，所述第一转盘的底端设置有第二转盘，所述第一转盘和第二转盘的外侧壁上设置有皮带，所述第二转盘的一侧与螺纹杆的一侧相固定。

优选的，所述螺纹杆的外侧壁上设置有外螺纹，所述螺纹套的内侧壁上设置有与之相反的内螺纹，所述螺纹杆与螺纹套之间构成螺纹连接。