[实用新型]一种新型机器人工作站

权利要求书

1.一种新型机器人工作站，包括支撑座（1）、焊接架（3）和机器人主体（5），其特征在于：两组所述支撑座（1）的中间处设置有支撑架（2）；

所述支撑架（2）的顶端设置有焊接架（3），所述支撑座（1）的一端设置有机器人主体（5），所述焊接架（3）的顶端设置有限位结构（4）；

所述限位结构（4）包括复位弹簧（401）、拉杆（402）、支撑板（403）、限位块（404）、滑槽（405）和滑杆（406），所述滑槽（405）开设于焊接架（3）的内部，所述滑槽（405）的内部设置有滑杆（406），所述滑杆（406）的外侧壁上套设有限位块（404），所述限位块（404）的一端延伸至焊接架（3）的顶端，所述限位块（404）的一侧设置有支撑板（403），所述支撑板（403）的内部横向插设有拉杆（402），所述拉杆（402）的外侧壁上缠绕有复位弹簧（401），所述拉杆（402）的一侧与限位块（404）的一侧相固定。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人工作站，其特征在于：所述支撑板（403）设置有两组，两组所述支撑板（403）关于焊接架（3）的垂直中轴线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人工作站，其特征在于：所述机器人主体（5）的底端设置有移动机构（6），所述移动机构（6）包括伺服电机（601）、第一转盘（602）、皮带（603）、第二转盘（604）、螺纹箱（605）、螺纹杆（606）、螺纹套（607）和保护箱（608），所述螺纹箱（605）设置于机器人主体（5）的底端，所述螺纹箱（605）的内部设置有螺纹杆（606），所述螺纹杆（606）的外侧壁上套设有螺纹套（607），所述螺纹套（607）的顶端延伸出螺纹箱（605）与机器人主体（5）的底端相固定，所述螺纹箱（605）顶端的一侧设置有保护箱（608），所述保护箱（608）的内部设置有伺服电机（601），所述伺服电机（601）的传动轴上设置有第一转盘（602），所述第一转盘（602）的底端设置有第二转盘（604），所述第一转盘（602）和第二转盘（604）的外侧壁上设置有皮带（603），所述第二转盘（604）的一侧与螺纹杆（606）的一侧相固定。

4.根据权利要求3所述的一种新型机器人工作站，其特征在于：所述螺纹杆（606）的外侧壁上设置有外螺纹，所述螺纹套（607）的内侧壁上设置有与之相反的内螺纹，所述螺纹杆（606）与螺纹套（607）之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人工作站，其特征在于：所述机器人主体（5）顶端的一侧设置有拆装结构（7），所述拆装结构（7）包括固定块（701）、伸缩弹簧（702）、推杆（703）、插块（704）、限位槽（705）、转珠（706）和活动槽（707），所述固定块（701）固定于机器人主体（5）顶端的一侧，所述固定块（701）的内部插设有焊接头（8），所述固定块（701）内部的两侧设置有伸缩弹簧（702），所述伸缩弹簧（702）的一侧固定有推杆（703），所述推杆（703）的顶端延伸出固定块（701）一端，所述推杆（703）的一侧设置有插块（704），所述固定块（701）内部两侧的中间位置处开设有活动槽（707），所述活动槽（707）的内部设置有转珠（706），所述活动槽（707）的一侧设置有限位槽（705）。

6.根据权利要求5所述的一种新型机器人工作站，其特征在于：所述活动槽（707）的内径大于转珠（706）的外径，所述活动槽（707）与转珠（706）之间构成活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种新型机器人工作站，其特征在于：所述伸缩弹簧（702）通过推杆（703）与插块（704）相连接，所述伸缩弹簧（702）与推杆（703）和插块（704）之间呈伸缩结构。