[实用新型]一种从动台车架机器人的水冷焊枪

说明书

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其是一种从动台车架机器人的水冷焊枪，针对现有的焊接技术中，焊枪灵活性差，连接所用的水管和导线在工作时容易因为摆动导致钩挂到工件或者其他位置上，导致设备损坏的问题，现提出如下方案，其包括机械臂，所述机械臂上转动连接有转板，转板的一侧固定安装有连接板，所述机械臂上设有横向驱动机构，所述连接板上转动连接有转盘，转盘的一端连接有焊枪，焊枪上设有水冷盒，水冷盒与转盘固定连接，所述连接板上设有竖向驱动机构。本实用新型操作简单，使用方便，能够便于焊枪的角度灵活变动，同时还能对水冷时所连接的导管进行绕设和放线，从而能够防止导管摆动或者钩挂到工件上。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种从动台车架机器人的水冷焊枪。

背景技术

随着现代工业的发展，焊接自动化逐步得到应用与推广，如汽车生产线等行业，但由于目前现有的多数焊接专机存在一定的局限性， 缺乏一定的灵活性和操作性，对相关工件或部件无法实施焊接或焊接效果不佳， 焊接质量达不到要求，使得焊接专机无法得到有效应用。

现有的焊接技术中，焊枪灵活性差，连接所用的水管和导线在工作时容易因为摆动导致钩挂到工件或者其他位置上，导致设备损坏，所以我们提出一种从动台车架机器人的水冷焊枪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的焊接技术中，焊枪灵活性差，连接所用的水管和导线在工作时容易因为摆动导致钩挂到工件或者其他位置上，导致设备损坏的缺点，而提出的一种从动台车架机器人的水冷焊枪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种从动台车架机器人的水冷焊枪，包括机械臂，所述机械臂上转动连接有转板，转板的一侧固定安装有连接板，所述机械臂上设有横向驱动机构，所述连接板上转动连接有转盘，转盘的一端连接有焊枪，焊枪上设有水冷盒，水冷盒与转盘固定连接，所述连接板上设有竖向驱动机构，所述连接板的底部固定安装有两个对称设置的固定箱，固定箱上连接有连接管，两个连接管的一端连接有同一个换水箱，两个固定箱之间设有绕线机构。

优选的，所述竖向机构包括第一电机、转轴和第一蜗杆，第一电机与连接板的顶部固定连接，转轴与第一电机的输出轴固定连接，第一蜗杆上固定安装在转轴上，且转盘上设有斜齿，第一蜗杆与斜齿相互啮合，第一电机带动转轴进行转动，转轴通过第一蜗杆与斜齿的相互啮合带动转盘进行转动，进而带动焊枪进行竖向角度变动。

优选的，所述横向驱动机构包括第二电机、第二蜗杆和蜗轮，第二电机与机械臂固定连接，第二蜗杆与第二电机的输出轴固定连接，蜗轮与转板固定连接，且第二蜗杆与蜗轮相互啮合，第二电机的输出通过第二蜗杆与蜗轮的相互啮合带动转板进行转动，进而带动焊枪的横向角度变动。

优选的，所述绕线机构包括两个转换箱、两个定位板、转杆、两个绕线辊和两个软管，转换箱与对应的固定箱转动连接，且两个转换箱相互远离的一侧均与对应的定位板固定连接，软管的一端与水冷盒相连接，软管的另一端与转换箱相连接，且软管绕设在绕线辊的外侧，转换箱通过与固定箱转动连接能够对软管与固定箱之间进行转动连接，从而能够保证软管可以单向转动绕设。

优选的，所述转轴的底端固定安装有第一锥形齿轮，转杆上固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，转杆上转动套设有定位盒，定位盒与转轴转动连接，转动的转轴能够通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合带动转杆进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案由于设置了第一蜗杆与斜齿的相互啮合，第二蜗杆与蜗轮的相互啮合，使得第一电机与第二电机能够对焊枪的横向和竖向角度进行调节变动；

（2）由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合，且转换箱与固定箱的转动连接，同时软管一端与转环箱的固定连接，使得竖向角度变动的焊枪能够对软管进行绕设和放线。