[实用新型]一种从动台车架机器人的水冷焊枪

权利要求书

1.一种从动台车架机器人的水冷焊枪，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）上转动连接有转板（2），转板（2）的一侧固定安装有连接板（3），所述机械臂（1）上设有横向驱动机构，所述连接板（3）上转动连接有转盘（4），转盘（4）的一端连接有焊枪（9），焊枪（9）上设有水冷盒（8），水冷盒（8）与转盘（4）固定连接，所述连接板（3）上设有竖向驱动机构，所述连接板（3）的底部固定安装有两个对称设置的固定箱（11），固定箱（11）上连接有连接管，两个连接管的一端连接有同一个换水箱（19），两个固定箱（11）之间设有绕线机构。

2.根据权利要求1所述的一种从动台车架机器人的水冷焊枪，其特征在于，所述竖向驱动机构包括第一电机（5）、转轴（6）和第一蜗杆（7），第一电机（5）与连接板（3）的顶部固定连接，转轴（6）与第一电机（5）的输出轴固定连接，第一蜗杆（7）上固定安装在转轴（6）上，且转盘（4）上设有斜齿，第一蜗杆（7）与斜齿相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种从动台车架机器人的水冷焊枪，其特征在于，所述横向驱动机构包括第二电机（20）、第二蜗杆（22）和蜗轮（21），第二电机（20）与机械臂（1）固定连接，第二蜗杆（22）与第二电机（20）的输出轴固定连接，蜗轮（21）与转板（2）固定连接，且第二蜗杆（22）与蜗轮（21）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种从动台车架机器人的水冷焊枪，其特征在于，所述绕线机构包括两个转换箱（12）、两个定位板（13）、转杆（14）、两个绕线辊（15）和两个软管（10），转换箱（12）与对应的固定箱（11）转动连接，且两个转换箱（12）相互远离的一侧均与对应的定位板（13）固定连接，软管（10）的一端与水冷盒（8）相连接，软管（10）的另一端与转换箱（12）相连接，且软管（10）绕设在绕线辊（15）的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种从动台车架机器人的水冷焊枪，其特征在于，所述转轴（6）的底端固定安装有第一锥形齿轮（16），转杆（14）上固定安装有第二锥形齿轮（17），第一锥形齿轮（16）与第二锥形齿轮（17）相互啮合，转杆（14）上转动套设有定位盒（18），定位盒（18）与转轴（6）转动连接。