[实用新型]一种钢丝缠绕直线驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种钢丝缠绕直线驱动机构，围框上安装有减速电机，减速电机通过第一联轴器连接驱动轴系的一端；钢丝组件包括钢丝、钢丝固定器、滑轮和钢丝张紧器，钢丝张紧器设置于钢丝固定器上，钢丝缠绕于驱动轴系上，钢丝一端固定于钢丝固定器上，另一端绕过滑轮固定于钢丝张紧器上，滑轮安装于围框上，驱动轴系通过钢丝带动钢丝固定器直线运动；各组钢丝组件的钢丝固定器均连接于驱动滑块上，在围框上、平行于钢丝固定器运动的方向设置有至少一条导轨，驱动滑块通过直线轴承连接导轨。本设计的结构对恶劣环境具有较强的承受能力，能够灵活设计导轨长度、形状和数量，适用多种场景。

技术领域

本实用新型涉及一种传动组件，特别是一种通过钢丝传动的直线驱动机构。

背景技术

现有技术中，通过电机转动来传动其他设施做直线运动的机构包括丝杆-螺母副、转轮-皮带、齿轮-链条、气缸-滑块等相互匹配的结构，但是，这些结构大多仅考虑了直线驱动的实现层面，未考虑到应用场景的恶劣性。

以皮带传动为例，其采用橡胶材质制成，在货物装车、分派等应用中，得到了较广的应用。但是，在大温差、高辐射等场景中，皮带的使用效果和使用寿命均不佳。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种通过钢丝实现直线驱动的机构，以提供一种能工作在恶劣环境下的直线驱动机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种钢丝缠绕直线驱动机构，包括围框和至少一组钢丝组件；所述围框上安装有减速电机，所述减速电机通过第一联轴器连接驱动轴系的一端；所述钢丝组件包括钢丝、钢丝固定器、滑轮和钢丝张紧器，所述钢丝张紧器设置于所述钢丝固定器上，所述钢丝缠绕于所述驱动轴系上，所述钢丝一端固定于所述钢丝固定器上，另一端绕过所述滑轮固定于所述钢丝张紧器上，所述滑轮安装于所述围框上，所述驱动轴系通过所述钢丝带动所述钢丝固定器直线运动；各组钢丝组件的钢丝固定器均连接于驱动滑块上，在所述围框上、平行于所述钢丝固定器运动的方向设置有至少一条导轨，所述驱动滑块通过直线轴承连接所述导轨。

减速电机带动驱动轴系转动，钢丝缠绕于驱动轴系上，且被换轮绷直，会随着驱动轴系一起转动，从而带动钢丝固定器沿导轨轴线做直线运动。驱动滑块与钢丝固定器连接，将负载安装在驱动滑块上，即实现了对负载直线运动的驱动。

进一步的，所述减速电机上罩设减速电机罩。

进一步的，所述驱动轴系的另一端通过第二联轴器连接编码器，所述编码器安装于所述围框上。

进一步的，所述编码器上罩设编码器罩。

进一步的，机构还包括直线光栅，所述直线光栅与所述驱动滑块连接。

进一步的，所述钢丝组件至少为两组，两组所述钢丝组件分别设置于所述驱动滑块的两端。

进一步的，所述围框包括刚性支撑板，以及分别垂直连接于所述刚性支撑板两端的第一导轨固定架和第二导轨固定架；所述减速电机安装于所述第一导轨固定架上。

进一步的，所述导轨为4条，安装位置分别对应于所述驱动滑块的四个角。

进一步的，所述导轨均为圆柱形。

进一步的，所述直线轴承端面密封。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、相较于皮带传动的方式，本设计具备对大温差、高辐射环境的承受能力，且具备更强的刚性。相较于丝杆传动的方式，本设计的传动结构更为简洁，并且由于丝杠为螺旋结构，相比之下本设计的密封稳定性更强。

2、本设计的机构能够灵活设计导轨的长度、形状和数量，以适用多种应用场景。