[实用新型]一种钢丝缠绕直线驱动机构

权利要求书

1.一种钢丝缠绕直线驱动机构，其特征在于，包括围框和至少一组钢丝组件；所述围框上安装有减速电机(16)，所述减速电机(16)通过第一联轴器(17)连接驱动轴系(18)的一端；所述钢丝组件包括钢丝(4)、钢丝固定器(3)、滑轮(14)和钢丝张紧器(15)，所述钢丝张紧器(15)设置于所述钢丝固定器(3)上，所述钢丝(4)缠绕于所述驱动轴系(18)上，所述钢丝(4)一端固定于所述钢丝固定器(3)上，另一端绕过所述滑轮(14)固定于所述钢丝张紧器(15)上，所述滑轮(14)安装于所述围框上，所述驱动轴系(18)通过所述钢丝(4)带动所述钢丝固定器(3)直线运动；各组钢丝组件的钢丝固定器(3)均连接于驱动滑块(5)上，在所述围框上、平行于所述钢丝固定器(3)运动的方向设置有至少一条导轨(6)，所述驱动滑块(5)通过直线轴承(2)连接所述导轨(6)。

2.如权利要求1所述的钢丝缠绕直线驱动机构，其特征在于，所述减速电机(16)上罩设减速电机罩(8)。

3.如权利要求1所述的钢丝缠绕直线驱动机构，其特征在于，所述驱动轴系(18)的另一端通过第二联轴器(12)连接编码器(11)，所述编码器(11)安装于所述围框上。

4.如权利要求3所述的钢丝缠绕直线驱动机构，其特征在于，所述编码器(11)上罩设编码器罩(10)。

5.如权利要求1所述的钢丝缠绕直线驱动机构，其特征在于，还包括直线光栅(1)，所述直线光栅(1)与所述驱动滑块(5)连接。

6.如权利要求1所述的钢丝缠绕直线驱动机构，其特征在于，所述钢丝组件至少为两组，两组所述钢丝组件分别设置于所述驱动滑块(5)的两端。

7.如权利要求1所述的钢丝缠绕直线驱动机构，其特征在于，所述围框包括刚性支撑板(9)，以及分别垂直连接于所述刚性支撑板(9)两端的第一导轨固定架(7)和第二导轨固定架(13)；所述减速电机(16)安装于所述第一导轨固定架(7)上。

8.如权利要求1或7所述的钢丝缠绕直线驱动机构，其特征在于，所述导轨(6)为4条，安装位置分别对应于所述驱动滑块(5)的四个角。

9.如权利要求8所述的钢丝缠绕直线驱动机构，其特征在于，所述导轨(6)均为圆柱形。

10.如权利要求1所述的钢丝缠绕直线驱动机构，其特征在于，所述直线轴承(2)端面密封。