[实用新型]一种茶园自动施肥装置

说明书

本实用新型涉及一种茶园自动施肥装置，其解决了现有茶树自动施肥装置施肥数量无法有效控制的技术问题，其在导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机通过传动齿轮与导轮连接；横向平移装置下端固设有施肥机构，施肥机构固设有肥料箱，肥料箱下端分料箱，分料箱下端设有输料管，分料箱内设有步进电机驱动的分料轮。本实用新型可用于茶树施肥作业。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别是涉及一种茶园自动施肥装置。

背景技术

茶园施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在茶树上，提供茶树所需养分，并保持和提高土壤肥力，茶树施肥是茶园管理重要工作内容，施肥通常采用施肥装置进行，现有的自动施肥装置中，缺乏针对茶树不同生长期所需肥料数量差异的区别控制装置，导致施肥数量无法有效控制。

发明内容

本实用新型为了解决现有茶树自动施肥装置施肥数量无法有效控制技术问题，提供一种生产效率高的茶园自动施肥装置。

本实用新型提供一种茶园自动施肥装置，其设有平行导轨，导轨上设有桁架，桁架设有立柱和横梁，立柱下端设有滚轮在导轨上端滚动，桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，桁架动力装置，设有主电机及传动装置，主电机通过传动装置驱动桁架滚轮沿导轨移动，横梁下端设有横向轨道，横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，平移框架通过导轮挂接在横向轨道上，平移电机与平移框架固定连接，平移电机通过传动齿轮与导轮连接；横向平移装置下端固设有施肥机构，施肥机构固设有肥料箱，肥料箱下端分料箱，分料箱下端设有输料管，分料箱内设有步进电机驱动的分料轮。

优选地，分料轮上装设有三片及以上的分料叶片，分料轮旋转特定位置能控制输料管与肥料箱连通。

优选地，输料管下端前部还设有分土铲，能够分离输料管前端两侧土壤。

优选地，施肥机构与横向平移装置之间还设有回转平台，回转平台与施肥机构固定连接，横向平移装置上固设有回转电机和回转齿轮组，回转电机与回转齿轮组固定连接，回转电机通过回转齿轮组驱动回转平台转动。

优选地，回转电机为步进电机，步进电机控制回转平台0度-360度旋转。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用在轨道运行的驱动装置，同时驱动装置采用传动准确的链传动和齿轮传动，精度高，适应能力强，且价格低廉易于推广；本实用新型设有步进电机控制分料轮旋转，控制分料叶片之间的肥料数量，以控制施肥速度及用量，保证肥料箱内合理数量的肥料经中空管路落入土地上；同时在输料管下端前部还设有分土铲，能够分离输料管两侧土壤，使肥料埋入土壤内部，减少肥料损失；同时修剪作业平台可回转，能控制修剪刀具进行180度回转，在修剪作业平台回程时，也能够进行修剪作业，减少空程等待时间，进一步提升修剪效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的横向平移装置结构示意图。

附图符号说明：