[实用新型]一种茶园自动施肥装置

权利要求书

1.一种茶园自动施肥装置，其设有平行导轨，所述导轨上设有桁架，所述桁架设有立柱和横梁，所述立柱下端设有滚轮在所述导轨上端滚动，所述桁架上设有桁架动力装置和横向平移装置，所述桁架动力装置，设有主电机及传动装置，所述主电机通过传动装置驱动所述桁架滚轮沿所述导轨移动，其特征是，所述横梁下端设有横向轨道，所述横向平移装置设有平移框架、传动齿轮、导轮和平移电机，所述平移框架通过所述导轮挂接在所述横向轨道上，所述平移电机与所述平移框架固定连接，所述平移电机通过所述传动齿轮与所述导轮连接；所述横向平移装置下端固设有施肥机构，所述施肥机构固设有肥料箱，所述肥料箱下端分料箱，所述分料箱下端设有输料管，所述分料箱内设有步进电机驱动的分料轮。

2.根据权利要求1所述茶园自动施肥装置，其特征在于，所述分料轮上装设有三片及以上的分料叶片，所述分料轮旋转特定位置能控制所述输料管与所述肥料箱连通。

3.根据权利要求2所述茶园自动施肥装置，其特征在于，所述输料管下端前部还设有分土铲，能够分离所述输料管前端两侧土壤。

4.根据权利要求3所述茶园自动施肥装置，其特征在于，所述施肥机构与所述横向平移装置之间还设有回转平台，所述回转平台与所述施肥机构固定连接，所述横向平移装置上固设有回转电机和回转齿轮组，所述回转电机与所述回转齿轮组固定连接，所述回转电机通过所述回转齿轮组驱动回转平台转动。

5.根据权利要求4所述茶园自动施肥装置，其特征在于，所述回转电机为步进电机，所述步进电机控制所述回转平台0度-360度旋转。