[实用新型]阵列型激光发射模块及具有此的激光雷达

说明书

本实用新型公开一种阵列型激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本实用新型的一实施例的阵列型激光发射模块包括：发射器阵列，包括n行m列的发射器，其中n和m均是大于1的整数；两个开关阵列，包括第一开关阵列和第二开关阵列，第一开关阵列包括n个开关，第二开关阵列包括m个开关，其中，发射器具有第一电极和第二电极，同列的发射器的第二电极彼此连接而形成一个共用电极，第二开关阵列的各个开关分别电连接于各个共用电极，同列发射器的第一电极分别相隔形成，第一开关阵列的各个开关分别电连接于同行的多个发射器。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达，尤其涉及一种阵列型激光发射模块。

背景技术

在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

在激光雷达发出探测信号时，可以通过增加发出的激光的线数而提高激光雷达的探测分辨率。为此，发射模块中需要设置多个发射器。因此，多个发射器的驱动成为需要解决的技术问题。并且，随着激光雷达的小型化，也需要使发射模块相应变小。

实用新型内容

本实用新型提供一种有利于小型化的阵列型激光发射模块及具有此的激光雷达。

根据本实用新型的一实施例的阵列型激光发射模块包括：发射器阵列，包括n行m列的发射器，其中n和m均是大于1的整数；两个开关阵列，包括第一开关阵列和第二开关阵列，第一开关阵列包括n个开关，第二开关阵列包括m个开关，其中，发射器具有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极是正极和负极中的一个及另一个，第一电极形成于发射器第一面，第一面是发射器发出激光的一面，第二电极形成于发射器的与第一面相对的第二面，其中，同列的发射器的第二电极彼此连接而形成一个共用电极，第二开关阵列的各个开关分别电连接于各个共用电极，同列发射器的第一电极分别相隔形成，第一开关阵列的各个开关分别电连接于同行的多个发射器。

并且，两个开关阵列可以平行于发射器阵列的相邻的两条边而设置。

并且，第一开关阵列可以沿着发射器阵列的列方向设置；第二开关阵列沿着发射器阵列的行方向设置。

并且，第一开关阵列的开关可以通过金属线电连接于发射器的第一电极。

并且，同行的发射器的第一电极可以串联连接。

根据本实用新型的另一实施例的阵列型激光发射模块包括：四个发射器阵列，每个发射器阵列包括n行m列的发射器，四个发射器阵列构成2n行2m列的发射器阵列组，其中n和m均是大于1的整数；八个开关阵列，包括4个第一开关阵列和4个第二开关阵列，第一开关阵列包括n个开关，第二开关阵列包括m个开关，开关阵列布置于发射器阵列组的外侧，一个第一开关阵列及一个第二开关阵列与一个发射器阵列电连接，其中，发射器具有第一电极和第二电极，第一电极和第二电极是正极和负极中的一个及另一个，第一电极形成于发射器第一面，第一面是发射器发出激光的一面，第二电极形成于发射器的与第一面相对的第二面，其中，每个发射器阵列的同列的发射器的第二电极彼此连接而形成一个共用电极，第二开关阵列的各个开关分别电连接于各个共用电极，每个发射器阵列的同列发射器的第一电极分别相隔形成，第一开关阵列的各个开关分别电连接于同行的多个发射器。

并且，第一开关阵列可以沿着发射器阵列的列方向设置；第二开关阵列沿着发射器阵列的行方向设置。

并且，第一开关阵列的开关可以通过金属线电连接于发射器的第一电极。

根据本实用新型的一实施例的激光雷达包括：上述的阵列型激光发射模块；以及接收模块，能够接收从阵列型激光发射模块发出后在激光雷达的外部反射的激光。