[实用新型]阵列型激光发射模块及具有此的激光雷达有效

专利信息
申请号: 202120804949.2 申请日: 2021-04-20
公开(公告)号: CN214703979U 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 姜波;赵忠尧 申请(专利权)人: 锐驰智光(北京)科技有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S17/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100081 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 阵列 激光 发射 模块 具有 激光雷达
【权利要求书】:

1.一种阵列型激光发射模块,其特征在于,包括:

发射器阵列,包括n行m列的发射器,其中n和m均是大于1的整数;

两个开关阵列,包括第一开关阵列和第二开关阵列,第一开关阵列包括n个开关,第二开关阵列包括m个开关,

其中,发射器具有第一电极和第二电极,第一电极和第二电极是正极和负极中的一个及另一个,第一电极形成于发射器第一面,第一面是发射器发出激光的一面,第二电极形成于发射器的与第一面相对的第二面,

其中,同列的发射器的第二电极彼此连接而形成一个共用电极,第二开关阵列的各个开关分别电连接于各个共用电极,

同列发射器的第一电极分别相隔形成,第一开关阵列的各个开关分别电连接于同行的多个发射器。

2.如权利要求1所述的阵列型激光发射模块,其特征在于,

两个开关阵列平行于发射器阵列的相邻的两条边而设置。

3.如权利要求2所述的阵列型激光发射模块,其特征在于,

第一开关阵列沿着发射器阵列的列方向设置;

第二开关阵列沿着发射器阵列的行方向设置。

4.如权利要求1所述的阵列型激光发射模块,其特征在于,

第一开关阵列的开关通过金属线电连接于发射器的第一电极。

5.如权利要求1所述的阵列型激光发射模块,其特征在于,

同行的发射器的第一电极串联连接。

6.一种阵列型激光发射模块,其特征在于,包括:

四个发射器阵列,每个发射器阵列包括n行m列的发射器,四个发射器阵列构成2n行2m列的发射器阵列组,其中n和m均是大于1的整数;

八个开关阵列,包括4个第一开关阵列和4个第二开关阵列,第一开关阵列包括n个开关,第二开关阵列包括m个开关,开关阵列布置于发射器阵列组的外侧,一个第一开关阵列及一个第二开关阵列与一个发射器阵列电连接,

其中,发射器具有第一电极和第二电极,第一电极和第二电极是正极和负极中的一个及另一个,第一电极形成于发射器第一面,第一面是发射器发出激光的一面,第二电极形成于发射器的与第一面相对的第二面,

其中,每个发射器阵列的同列的发射器的第二电极彼此连接而形成一个共用电极,第二开关阵列的各个开关分别电连接于各个共用电极,

每个发射器阵列的同列发射器的第一电极分别相隔形成,第一开关阵列的各个开关分别电连接于同行的多个发射器。

7.如权利要求6所述的阵列型激光发射模块,其特征在于,

第一开关阵列沿着发射器阵列的列方向设置;

第二开关阵列沿着发射器阵列的行方向设置。

8.如权利要求6所述的阵列型激光发射模块,其特征在于,

第一开关阵列的开关通过金属线电连接于发射器的第一电极。

9.一种激光雷达,其特征在于,包括:

权利要求 1-8 中任一项所述的阵列型激光发射模块;

接收模块,能够接收从阵列型激光发射模块发出后在激光雷达的外部反射的激光。

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