[实用新型]一种机械电气定位装置

说明书

一种机械电气定位装置，包括调节机构和装夹机构，通过设置了调节机构在连接板顶部，设置限位轨和转动板，有利于进行角度调节的同时避免转动板转动偏移或者掉落，设置丝杠和滚珠滑块，有利于利用丝杠滚珠的高精度来进行水平调节，有利于提高调节精度，设置红外测距器和线距传感器，有利于探测水平面上的调节位移长度，通过设置了装夹机构在第二安装板顶部，设置连杆和移动块，有利于通过简单的位移进行夹紧动作，设置受压弹簧和凸轮，有利于为移动块和夹紧块的位移和复位动作提供动力源。

技术领域

本实用新型涉及定位装置相关领域，具体是一种机械电气定位装置。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械；而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成；在机械安装或者加工时，需要用到定位装置对工件进行定位和限位作用。

在机械电气工程安装过程中，各种零件容易移动不好固定，导致安装不易，现在缺少一些定位装置对机械电气设备辅助定位安装，由于人为的原因容易出现安装误差问题，同时加工人员花费很多时间去调整机械电气设备的高度和水平角度位置，也使加工效率大大降低；同时现有装置通常采用单一的移动机构，容易导致移动精度较高的组件受机械重量和移动距离影响其移动精度。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种机械电气定位装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种机械电气定位装置，该装置包括底板、移动轮、液泵、液压杆、连接板、调节机构、装夹机构、控制电柜和电线，所述底板底部四周均与移动轮螺栓连接，所述底板顶部前侧与液泵螺栓连接，所述液泵出液口与液压杆进液口管道连接，所述液压杆与底板顶部四周螺栓连接，所述液压杆与连接板底部四周螺栓连接，所述底板顶部右侧与控制电柜螺栓连接，所述控制电柜后端与电线固定连接，所述液泵和电线均与控制电柜电连接，所述调节机构设于连接板顶部，所述调节机构包括限位轨、转动板、减速电机、第一伺服电机、丝杠、滚珠滑块、红外测距器、第一安装板、滑槽、滑块、线距传感器和第二安装板，所述连接板顶部中侧设有限位轨，所述限位轨内轨与转动板底部内槽滑动连接，所述转动板底部中心与减速电机轴动端同轴转动，所述减速电机通过支架与连接板底部螺栓连接，所述转动板左端面与第一伺服电机螺栓连接，所述第一伺服电机轴动端与丝杠同轴转动，所述丝杠右端通过固定架与连接板转动连接，所述丝杠与滚珠滑块内部通槽螺纹连接，所述滚珠滑块右端面与红外测距器螺栓连接，所述滚珠滑块顶部与第一安装板螺栓连接，所述第一安装板顶部中侧设有滑槽，所述滑槽内槽与滑块滑动连接，所述滑块前端面与线距传感器螺栓连接，所述线距传感器前端线与滑槽内槽前端壁固定连接，所述滑块顶部与第二安装板螺栓连接，所述减速电机、第一伺服电机、红外测距器和线距传感器均与控制电柜电连接，所述装夹机构设于第二安装板顶部。

优选的，所述装夹机构包括固定块、连杆、移动块、夹紧块、受压弹簧、凸轮和第二伺服电机，所述第二安装板顶部中侧与固定块螺栓连接，所述固定块左右两侧通槽均与连杆滑动连接，所述连杆后端与移动块通槽焊接，所述连杆前端与夹紧块通槽焊接，所述夹紧块底部与第二安装板顶部滑动连接，所述移动块前端面左右两侧均与受压弹簧弹性连接，所述受压弹簧前端分别与夹紧块后端左右两侧弹性连接，所述移动块前端面和固定块后端面均与凸轮外侧面相接触，所述凸轮圆心处与第二伺服电机轴动端同轴转动，所述第二伺服电机底部与第二安装板顶部后侧螺栓连接，所述第二伺服电机与控制电柜电连接。

优选的，所述限位轨呈开口向前的半开环形，且限位轨的直径长度与转动板二分之一长度相同。

优选的，所述丝杠与第一安装板顶部的滑槽呈垂直关系，且丝杠长度与转动板长度相同。

优选的，所述固定块分别与移动块和夹紧块呈平行关系，且固定块前端中侧和夹紧块后端中侧均设有橡胶垫层。

优选的，所述凸轮的突出部呈弧度为120°弧形，且移动块的移动区间为凸轮大小直径之差的绝对值。