[实用新型]一种机械电气定位装置

权利要求书

1.一种机械电气定位装置，包括底板（1）和电线（9），所述底板（1）底部四周均与移动轮（2）螺栓连接，所述底板（1）顶部前侧与液泵（3）螺栓连接，所述液泵（3）出液口与液压杆（4）进液口管道连接，所述液压杆（4）与底板（1）顶部四周螺栓连接，所述液压杆（4）与连接板（5）底部四周螺栓连接，所述底板（1）顶部右侧与控制电柜（8）螺栓连接，所述控制电柜（8）后端与电线（9）固定连接，所述液泵（3）和电线（9）均与控制电柜（8）电连接；

其特征在于：还包括调节机构（6）和装夹机构（7），所述调节机构（6）设于连接板（5）顶部，所述调节机构（6）包括限位轨（61）、转动板（62）、减速电机（63）、第一伺服电机（64）、丝杠（65）、滚珠滑块（66）、红外测距器（67）、第一安装板（68）、滑槽（69）、滑块（610）、线距传感器（611）和第二安装板（612），所述连接板（5）顶部中侧设有限位轨（61），所述限位轨（61）内轨与转动板（62）底部内槽滑动连接，所述转动板（62）底部中心与减速电机（63）轴动端同轴转动，所述减速电机（63）通过支架与连接板（5）底部螺栓连接，所述转动板（62）左端面与第一伺服电机（64）螺栓连接，所述第一伺服电机（64）轴动端与丝杠（65）同轴转动，所述丝杠（65）右端通过固定架与连接板（5）转动连接，所述丝杠（65）与滚珠滑块（66）内部通槽螺纹连接，所述滚珠滑块（66）右端面与红外测距器（67）螺栓连接，所述滚珠滑块（66）顶部与第一安装板（68）螺栓连接，所述第一安装板（68）顶部中侧设有滑槽（69），所述滑槽（69）内槽与滑块（610）滑动连接，所述滑块（610）前端面与线距传感器（611）螺栓连接，所述线距传感器（611）前端线与滑槽（69）内槽前端壁固定连接，所述滑块（610）顶部与第二安装板（612）螺栓连接，所述减速电机（63）、第一伺服电机（64）、红外测距器（67）和线距传感器（611）均与控制电柜（8）电连接，所述装夹机构（7）设于第二安装板（612）顶部。

2.根据权利要求1所述一种机械电气定位装置，其特征在于：所述装夹机构（7）包括固定块（71）、连杆（72）、移动块（73）、夹紧块（74）、受压弹簧（75）、凸轮（76）和第二伺服电机（77），所述第二安装板（612）顶部中侧与固定块（71）螺栓连接，所述固定块（71）左右两侧通槽均与连杆（72）滑动连接，所述连杆（72）后端与移动块（73）通槽焊接，所述连杆（72）前端与夹紧块（74）通槽焊接，所述夹紧块（74）底部与第二安装板（612）顶部滑动连接，所述移动块（73）前端面左右两侧均与受压弹簧（75）弹性连接，所述受压弹簧（75）前端分别与夹紧块（74）后端左右两侧弹性连接，所述移动块（73）前端面和固定块（71）后端面均与凸轮（76）外侧面相接触，所述凸轮（76）圆心处与第二伺服电机（77）轴动端同轴转动，所述第二伺服电机（77）底部与第二安装板（612）顶部后侧螺栓连接，所述第二伺服电机（77）与控制电柜（8）电连接。

3.根据权利要求1所述一种机械电气定位装置，其特征在于：所述限位轨（61）呈开口向前的半开环形，且限位轨（61）的直径长度与转动板（62）二分之一长度相同。

4.根据权利要求1所述一种机械电气定位装置，其特征在于：所述丝杠（65）与第一安装板（68）顶部的滑槽（69）呈垂直关系，且丝杠（65）长度与转动板（62）长度相同。

5.根据权利要求2所述一种机械电气定位装置，其特征在于：所述固定块（71）分别与移动块（73）和夹紧块（74）呈平行关系，且固定块（71）前端中侧和夹紧块（74）后端中侧均设有橡胶垫层。

6.根据权利要求2所述一种机械电气定位装置，其特征在于：所述凸轮（76）的突出部呈弧度为120°弧形，且移动块（73）的移动区间为凸轮（76）大小直径之差的绝对值。