[实用新型]一种工业机器人的减震装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的减震装置，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体下方设有减震结构；其中，减震结构包含有：支撑板、第一圆筒、第二圆筒、一对滑轨、一对滑块、第一电磁铁、第二电磁铁、四个伸缩杆、四个弹簧以及若干减震支撑体；所述支撑板位于所述工业机器人本体下方，所述第一圆筒安装在所述支撑板上壁面上，一对所述滑轨安装在所述第一圆筒内壁面上，本实用新型涉及工业机器人技术领域,解决了现有的工业机器人在进行使用时，由于工业机器人不具有减震结构，在使用时大大减小的工业机器人的使用寿命的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的减震装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的工业机器人在进行使用时，由于工业机器人不具有减震结构，在使用时大大减小的工业机器人的使用寿命的问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种名称，解决了现有的工业机器人在进行使用时，由于工业机器人不具有减震结构，在使用时大大减小的工业机器人的使用寿命的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人的减震装置，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体下方设有减震结构；

其中，减震结构包含有：支撑板、第一圆筒、第二圆筒、一对滑轨、一对滑块、第一电磁铁、第二电磁铁、四个伸缩杆、四个弹簧以及若干减震支撑体；

所述支撑板位于所述工业机器人本体下方，所述第一圆筒安装在所述支撑板上壁面上，一对所述滑轨安装在所述第一圆筒内壁面上，一对所述滑块活动安装在一对所述滑轨上，所述第二圆筒上壁面安装在所述工业机器人本体下壁面上，所述第二圆筒安装在一对所述滑块上，所述第二圆筒位于所述第一圆筒内，所述第一电磁铁安装在所述工业机器人本体下壁面上，所述第一电磁铁位于所述第二圆筒内部，所述第二电磁铁安装在所述支撑板上壁面上，所述第二电磁铁位于所述第一圆筒内部，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁相对方向为同级，四个所述伸缩杆底端安装在所述支撑板上壁面上四角，四个所述伸缩杆顶端安装在所述工业机器人本体下壁面上四角，四个所述弹簧安装在所述工业机器人本体和所述支撑板上壁面之间，四个所述弹簧位于四个所述伸缩杆外侧，若干所述减震支撑体安装在所述支撑板下壁面上。

优选的，若干所述减震支撑体下方设于用于防滑的防滑纹。

优选的，一对所述滑轨上设有用于限位的限位块。

优选的，四个所述弹簧外侧设有用于防尘的防尘套。

优选的，四个所述伸缩杆上设有用于支撑的支撑架。

优选的，所述第二圆筒直径小于所述第一圆筒直径。

本实用新型提供了一种工业机器人的减震装置。具备以下有益效果：本案主要采用减震结构，结构简单，操作便捷，可以对工业机器人底部进行减震，大大增加了工业机器人的使用寿命，并且及时工业机器人很重可以有效的进行减震，解决了现有的工业机器人在进行使用时，由于工业机器人不具有减震结构，在使用时大大减小的工业机器人的使用寿命的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种工业机器人的减震装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种工业机器人的减震装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种工业机器人的减震装置的主视局部放大结构示意图。