[实用新型]一种工业机器人的减震装置

权利要求书

1.一种工业机器人的减震装置，包括工业机器人本体(1)，其特征在于，所述工业机器人本体(1)下方设有减震结构；

其中，减震结构包含有：支撑板(2)、第一圆筒(3)、第二圆筒(4)、一对滑轨(5)、一对滑块(6)、第一电磁铁(7)、第二电磁铁(8)、四个伸缩杆(9)、四个弹簧(10)以及若干减震支撑体(11)；

所述支撑板(2)位于所述工业机器人本体(1)下方，所述第一圆筒(3)安装在所述支撑板(2)上壁面上，一对所述滑轨(5)安装在所述第一圆筒(3)内壁面上，一对所述滑块(6)活动安装在一对所述滑轨(5)上，所述第二圆筒(4)上壁面安装在所述工业机器人本体(1)下壁面上，所述第二圆筒(4)安装在一对所述滑块(6)上，所述第二圆筒(4)位于所述第一圆筒(3)内，所述第一电磁铁(7)安装在所述工业机器人本体(1)下壁面上，所述第一电磁铁(7)位于所述第二圆筒(4)内部，所述第二电磁铁(8)安装在所述支撑板(2)上壁面上，所述第二电磁铁(8)位于所述第一圆筒(3)内部，所述第一电磁铁(7)和所述第二电磁铁(8)相对方向为同级，四个所述伸缩杆(9)底端安装在所述支撑板(2)上壁面上四角，四个所述伸缩杆(9)顶端安装在所述工业机器人本体(1)下壁面上四角，四个所述弹簧(10)安装在所述工业机器人本体(1)和所述支撑板(2)上壁面之间，四个所述弹簧(10)位于四个所述伸缩杆(9)外侧，若干所述减震支撑体(11)安装在所述支撑板(2)下壁面上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的减震装置，其特征在于，若干所述减震支撑体(11)下方设于用于防滑的防滑纹(12)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的减震装置，其特征在于，一对所述滑轨(5)上设有用于限位的限位块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的减震装置，其特征在于，四个所述弹簧(10)外侧设有用于防尘的防尘套(14)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的减震装置，其特征在于，四个所述伸缩杆(9)上设有用于支撑的支撑架(15)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的减震装置，其特征在于，所述第二圆筒(4)直径小于所述第一圆筒(3)直径。