[实用新型]光测距系统

说明书

本实用新型提供一种光测距系统，其包括第一光源、第二光源、反射模块、第一光接收器、时间计数器、定时模块、第一驱动模块以及第二驱动模块。第一光源用于发出第一脉冲光；第二光源用于发出第二脉冲光；反射模块用于将第一脉冲光和第二脉冲光反射到光接收器中；第一光接收器用于将第一脉冲光和第二脉冲光的接收信号发送给时间计数器；时间计数器用于得到第一延时值和第二延时值的差值；定时模块用于生成并发出第一延迟信号以及第二延迟信号；并用于发送公共调制信号；第一驱动模块用于生成所述第一光驱动信号；所述第二驱动模块用于生成所述第二光驱动信号。

技术领域

本实用新型涉及光测距技术领域，特别是涉及一种光测距系统。

背景技术

光测距技术是通过光源测试物体或障碍物的距离，利用光空中飞行和反射飞行的时间计算物体或障碍物的距离。探射距离的远近取决于光发射功率的大小。光测距的特点是测量精度高，有很多场合都需要高精度测距的产品，比如在汽车的自动驾驶和辅助驾驶技术中。通常在近距离测距中单个发射光源就可以了。但大多数大功率测距需要多个光源叠加增加测距距离。这就引入一个如何保证多通道脉冲光一致性的问题。

由于每个光通道中的电子元件和固件的不一致性，叠加的效率会出现很多的问题。图1为现有光测距系统的多通道脉冲光的叠加示意图，如图1所示，在调制信号A的作用下，发射脉冲光L1的光通道延时td和发射脉冲光L2的光通道延时te不同，从而导致合成的发射脉冲光Le不能与发射脉冲光L1或发射脉冲光L2完全叠加，使得测距效率大大降低；如果进一步增加光通道的数量，测距效率将进一步降低。

故需要提供一种光测距系统及光测距系统的光通道校正方法，以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种可提高光通道校正效率的光测距系统及光测距系统的光通道校正方法，其解决现有的光测距系统的测距效率较低的技术问题。

本实用新型实施例提供一种光测距系统，其包括：

第一光源，用于基于第一光驱动信号发出第一脉冲光；

第二光源，用于基于第二光驱动信号发出第二脉冲光；

反射模块，用于将所述第一脉冲光和所述第二脉冲光反射到光接收器中；

所述第一光接收器，用于将所述第一脉冲光和所述第二脉冲光的接收信号发送给时间计数器；

所述时间计数器，用于基于所述第一脉冲光的接收信号以及公共调制信号生成第一延时值；基于所述第二脉冲光的接收信号以及公共调制信号生成第二延时值；并得到所述第一延时值和所述第二延时值的差值；

定时模块，用于根据所述第一延时值和所述第二延时值的差值，生成并发出第一延迟信号以及第二延迟信号；并用于将所述公共调制信号发送给第一驱动模块以及所述时间计数器，将所述公共调制信号发送给第二驱动模块以及所述时间计数器；

所述第一驱动模块，用于根据所述第一延迟信号以及第一调制信号，生成所述第一光驱动信号；

所述第二驱动模块，用于根据所述第二延迟信号以及第二调制信号，生成所述第二光驱动信号。

在本实用新型所述的光测距系统中，所述定时模块还用于生成第一驱动电平以及第二驱动电平；

所述第一驱动模块包括：

第一调制单元，用于根据所述第一延迟信号以及所述公共调制信号生成第一调制信号；

第一驱动单元，用于根据所述第一调制信号以及所述第一驱动电平，生成所述第一光驱动信号；

所述第二驱动模块包括：

第二调制单元，用于根据所述第二延迟信号以及所述公共调制信号生成第二调制信号；