[实用新型]光测距系统

权利要求书

1.一种光测距系统，其特征在于，包括：

第一光源，用于基于第一光驱动信号发出第一脉冲光；

第二光源，用于基于第二光驱动信号发出第二脉冲光；

反射模块，用于将所述第一脉冲光和所述第二脉冲光反射到光接收器中；

所述第一光接收器，用于将所述第一脉冲光和所述第二脉冲光的接收信号发送给时间计数器；

所述时间计数器，用于基于所述第一脉冲光的接收信号以及公共调制信号生成第一延时值；基于所述第二脉冲光的接收信号以及公共调制信号生成第二延时值；并得到所述第一延时值和所述第二延时值的差值；

定时模块，用于根据所述第一延时值和所述第二延时值的差值，生成并发出第一延迟信号以及第二延迟信号；并用于将所述公共调制信号发送给第一驱动模块以及所述时间计数器，将所述公共调制信号发送给第二驱动模块以及所述时间计数器；

所述第一驱动模块，用于根据所述第一延迟信号以及第一调制信号，生成所述第一光驱动信号；

所述第二驱动模块，用于根据所述第二延迟信号以及第二调制信号，生成所述第二光驱动信号。

2.根据权利要求1所述的光测距系统，其特征在于，所述定时模块还用于生成第一驱动电平；

所述第一驱动模块包括：

第一调制单元，用于根据所述第一延迟信号以及所述公共调制信号生成第一调制信号；

第一驱动单元，用于根据所述第一调制信号以及所述第一驱动电平，生成所述第一光驱动信号。

3.根据权利要求1所述的光测距系统，其特征在于，所述定时模块还用于生成第二驱动电平；

所述第二驱动模块包括：

第二调制单元，用于根据所述第二延迟信号以及所述公共调制信号生成第二调制信号；

第二驱动单元，用于根据所述第二调制信号以及所述第二驱动电平，生成所述第二光驱动信号。

4.根据权利要求1所述的光测距系统，其特征在于，反射模块为设置在所述光测距系统中的反射镜，所述反射镜分别与所述第一光源和所述第二光源等距。

5.根据权利要求1所述的光测距系统，其特征在于，所述光测距系统还包括：

第二光接收器，用于根据所述公共调制信号接收第一脉冲光的远程反射光，并将所述第一脉冲光的远程反射光的接收信号发送给定时模块；同时用于根据所述公共调制信号接收第二脉冲光的远程反射光，并将所述第二脉冲光的远程反射光的接收信号发送给定时模块。