[实用新型]一种产品外观缺陷检测装置

说明书

本实用新型公开了一种产品外观缺陷检测装置，包括工作台、设置于工作台上的机械臂以及设置于机械臂上的气动夹爪，所述工作台上设置有安装架，所述安装架上竖直滑动设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆上分别设置有摄像头，所述安装架上设置有两个分别用于对相应的所述支撑杆进行固定的锁定件。通过设置高度可调节的支撑杆，实现摄像头高度的调节，当使用者想要对高度比较高的产品进行检测时，只需要对支撑杆的高度进行调节，即可满足对不同高度产品的检测能力，此设计使得使用者无需更换另外的检测设备，既能提高检测装置的使用适配性，又能提高使用便利性。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种产品外观缺陷检测装置。

背景技术

缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。

相关技术中的产品缺陷检测装置通常包括安装架、两个设置于安装架上的摄像头、机械臂以及设置于机械臂上的气动夹爪。当需要对产品进行检测时，通过机械臂和气动夹爪对产品进行抓取，并使得产品依次位于两个摄像头的下方，从而实现产品的两侧检测作业，以提高检测精准度。

相关技术中的摄像头通常与安装架固定连接，当产品的高度比较高时，产品朝向摄像头运动的过程中会碰触摄像头，从而使得使用者只能更换另一台检测设备对高度较高的产品进行检测。因此，发明人认为检测装置存在有使用适配性较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种产品外观缺陷检测装置，具有提高使用适配性的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种产品外观缺陷检测装置，包括工作台、设置于工作台上的机械臂以及设置于机械臂上的气动夹爪，所述工作台上设置有安装架，所述安装架上竖直滑动设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆上分别设置有摄像头，所述安装架上设置有两个分别用于对相应的所述支撑杆进行固定的锁定件。

通过采用上述技术方案，通过设置高度可调节的支撑杆，实现摄像头高度的调节，当使用者想要对高度比较高的产品进行检测时，只需要对支撑杆的高度进行调节，即可满足对不同高度产品的检测能力。此设计使得使用者无需更换另外的检测设备，既能提高检测装置的使用适配性，又能提高使用便利性。

本实用新型的进一步设置为：所述锁定件为螺纹连接于所述安装架上的螺钉，所述支撑杆的侧壁沿其高度方向均匀开设有若干锁定槽，所述锁定槽供相应的所述螺钉进行螺纹配合。

通过采用上述技术方案，当螺钉旋入相应的锁定槽内或从相应的锁定槽中旋出时，即可实现支撑杆的锁定或解锁。通过设置结构简单、操作便捷、方便解锁和锁止的锁定件，实现支撑杆的快速解锁和锁定，从而提高对摄像头的高度进行调节时的工作效率，进而提高检测效率。

本实用新型的进一步设置为：所述摄像头的侧壁设置有安装杆，所述支撑杆上贯穿有安装孔，所述安装杆水平滑动穿设于相应的所述安装孔内，所述支撑杆上设置有用于对相应的所述安装杆进行固定的限位机构。

通过采用上述技术方案，通过设置可拆卸的摄像头，使得使用者能够对摄像头进行单独维修或更换，既能提高维修便利性，又能降低维修成本。

本实用新型的进一步设置为：所述安装孔的下端内壁开设有安装槽，所述限位机构包括转动设置于所述安装槽内的齿轮以及设置于所述安装杆上的齿条，所述齿轮与相应的所述齿条啮合，所述支撑杆上设置有用于限制相应的所述齿轮转动的控制件。