[实用新型]一种产品外观缺陷检测装置有效
申请号: | 202120802225.4 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN214584979U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 王康 | 申请(专利权)人: | 浙江法马自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 何磊 |
地址: | 318000 浙江省台州市湾新区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 产品 外观 缺陷 检测 装置 | ||
1.一种产品外观缺陷检测装置,包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的机械臂(5)以及设置于机械臂(5)上的气动夹爪(6),其特征在于:所述工作台(1)上设置有安装架(2),所述安装架(2)上竖直滑动设置有两个支撑杆(3),两个所述支撑杆(3)上分别设置有摄像头(4),所述安装架(2)上设置有两个分别用于对相应的所述支撑杆(3)进行固定的锁定件。
2.根据权利要求1所述的一种产品外观缺陷检测装置,其特征在于:所述锁定件为螺纹连接于所述安装架(2)上的螺钉(17),所述支撑杆(3)的侧壁沿其高度方向均匀开设有若干锁定槽(18),所述锁定槽(18)供相应的所述螺钉(17)进行螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的一种产品外观缺陷检测装置,其特征在于:所述摄像头(4)的侧壁设置有安装杆(7),所述支撑杆(3)上贯穿有安装孔(8),所述安装杆(7)水平滑动穿设于相应的所述安装孔(8)内,所述支撑杆(3)上设置有用于对相应的所述安装杆(7)进行固定的限位机构(9)。
4.根据权利要求3所述的一种产品外观缺陷检测装置,其特征在于:所述安装孔(8)的下端内壁开设有安装槽(10),所述限位机构(9)包括转动设置于所述安装槽(10)内的齿轮(91)以及设置于所述安装杆(7)上的齿条(92),所述齿轮(91)与相应的所述齿条(92)啮合,所述支撑杆(3)上设置有用于限制相应的所述齿轮(91)转动的控制件。
5.根据权利要求4所述的一种产品外观缺陷检测装置,其特征在于:所述安装槽(10)的内壁开设有控制槽(11),所述控制件为滑动设置于所述控制槽(11)内的凸齿(12),所述凸齿(12)能够插入至相应的所述齿轮(91)的相邻两个齿牙之间,所述支撑杆(3)上设置有用于控制相应的所述凸齿(12)运动的调节件。
6.根据权利要求5所述的一种产品外观缺陷检测装置,其特征在于:所述控制槽(11)的槽底开设有贯通至相应的所述支撑杆(3)的外部的调节孔(13),所述调节件包括螺纹穿设于所述调节孔(13)内的调节杆(14),所述调节杆(14)位于所述调节孔(13)内的端部与所述凸齿(12)转动连接、且另一端端部设置有手轮(15)。
7.根据权利要求3所述的一种产品外观缺陷检测装置,其特征在于:所述安装杆(7)上设置有刻度线(16)。
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