[实用新型]清洁设备有效
申请号: | 202120801754.2 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN216797541U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 刘小禹;王兴明;卢泽辉 | 申请(专利权)人: | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 设备 | ||
本实用新型实施例公开了一种清洁设备,包括:设备主体和清洁组件;支撑组件,设置于设备主体的下方,清洁组件安装于支撑组件,支撑组件与设备主体转动连接,并能够带动清洁组件围绕垂直于待清洁面的轴线相对于设备主体摆动;回中弹性组件,连接设备主体和支撑组件,用于使清洁组件恢复至中立位置。本实用新型提供的清洁设备,通过回中弹性组件能够为清洁组件相对于设备主体摆动至中立位置提供作用力,进而能够将摆动后的清洁组件快速、准确回正,有利于提高清洁组件的清洁效果。
技术领域
本实用新型涉及清洁设备领域,具体而言涉及一种清洁设备。
背景技术
目前的清洁设备,如洗地机,通常在其后部的底面设置有清洁组件用于对地面进行湿式清洁。由于清洁组件是与待清洁表面受力接触,为了应对工作过程中地形的变化,清洁组件通常会左右摆动,若摆动后的清洁组件不能及时回正,将会影响清洁效果。
实用新型内容
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本实用新型第一方面的实施例,提供了一种清洁组件,包括:设备主体和清洁组件;支撑组件,设置于设备主体的下方,清洁组件安装于支撑组件,支撑组件与设备主体转动连接,并能够带动清洁组件围绕垂直于待清洁面的轴线相对于设备主体摆动;回中弹性组件,连接设备主体和支撑组件,用于使清洁组件恢复至中立位置。
可选地,支撑组件包括第一架体和第二架体,第一架体与设备主体连接,清洁组件安装于第二架体,第二架体与第一架体连接,并能够沿设备主体的左右方向相对于第一架体摆动;其中,回中弹性组件连接设备主体和第二架体。
可选地,清洁设备还包括第三架体,设置于设备主体的下方,延伸至第一架体的左右两侧;回中弹性组件包括至少两个弹性件,任一弹性件分别与第二架体和第三架体连接。
可选地,弹性件的数量为两个,第二架体具有摆动中心线,任一弹性件连接位于摆动中心线同一侧的第二架体和第三架体。
可选地,任一弹性件包括与第二架体连接的第一端,以及与第三架体连接的第二端;其中,同一个弹性件的第一端高于第二端,第二端位于第一端靠近第一架体的一侧。
可选地,第二架体包括第一连接部和位于第一连接部两侧的第一支撑部,第一连接部与第一架体摆动连接,并设置有用于与清洁组件相连接的第一安装部,第一支撑部由第一连接部向上突出,并与第一端连接。
可选地,清洁设备还包括:第四架体,设置于设备主体的下方,位于第一架体远离第二架体的一端,第一架体与第四架体连接,并能够沿竖直方向相对于第四架体摆动。
可选地,清洁设备还包括提升机构,设置于设备主体的下方,第一连接部还设置有第二安装部,第二安装部与第一安装部位于第一连接部的同一侧,第二安装部与提升机构连接。
可选地,第二安装部包括靠近摆动中心线设置的凸起结构,凸起结构由第一连接部向上突出并设置有通孔;提升机构包括电机和拉绳,电机与第三架体、第四架体连接,拉绳穿过通孔与电机的输出端连接。
可选地,第一架体包括第二连接部和位于第二连接部两侧的第二支撑部,第二连接部与第一连接部摆动连接,第二支撑部由第二连接部向上突出;其中,第四架体与第二支撑部远离第二连接部的一端铰接。
可选地,清洁设备还包括:第一连接件,第二连接部设置有安装孔,第一连接件穿设于安装孔并与第一连接部铰接;第二连接件,第二连接部沿左右方向设置有长条孔,长条孔位于安装孔靠近第二端的一侧,第二连接件穿设于长条孔与第一连接部连接,并能够在长条孔内滑动。
可选地,设备主体包括底盘,第三架体和第四架体与底盘连接,摆动中心线位于底盘垂直于左右方向的中心面内。
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