[实用新型]清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

设备主体和清洁组件；

支撑组件，设置于所述设备主体的下方，所述清洁组件安装于所述支撑组件，所述支撑组件与所述设备主体转动连接，并能够带动所述清洁组件围绕垂直于待清洁面的轴线相对于所述设备主体摆动；

回中弹性组件，连接所述设备主体和所述支撑组件，用于使所述清洁组件恢复至中立位置。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑组件包括：

第一架体和第二架体，所述第一架体与所述设备主体连接，所述清洁组件安装于所述第二架体，所述第二架体与所述第一架体连接，并能够沿所述设备主体的左右方向相对于所述第一架体摆动；

其中，所述回中弹性组件连接所述设备主体和所述第二架体。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

第三架体，设置于所述设备主体的下方，延伸至所述第一架体的左右两侧；

所述回中弹性组件包括至少两个弹性件，任一所述弹性件分别与所述第二架体和所述第三架体连接。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，

所述弹性件的数量为两个，所述第二架体具有摆动中心线，任一所述弹性件连接位于所述摆动中心线同一侧的所述第二架体和所述第三架体。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，

任一所述弹性件包括与所述第二架体连接的第一端，以及与所述第三架体连接的第二端；

其中，同一个所述弹性件的所述第一端高于所述第二端，所述第二端位于所述第一端靠近所述第一架体的一侧。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，

所述第二架体包括第一连接部和位于所述第一连接部两侧的第一支撑部，所述第一连接部与所述第一架体摆动连接，并设置有用于与所述清洁组件相连接的第一安装部，所述第一支撑部由所述第一连接部向上突出，并与所述第一端连接。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

第四架体，设置于所述设备主体的下方，位于所述第一架体远离所述第二架体的一端，所述第一架体与所述第四架体连接，并能够沿竖直方向相对于所述第四架体摆动。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

提升机构，设置于所述设备主体的下方；

所述第一连接部还设置有第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部位于所述第一连接部的同一侧，所述第二安装部与所述提升机构连接。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，

所述第二安装部包括靠近所述摆动中心线设置的凸起结构，所述凸起结构由所述第一连接部向上突出并设置有通孔；

所述提升机构包括电机和拉绳，所述电机与所述第三架体、所述第四架体连接，所述拉绳穿过所述通孔与所述电机的输出端连接。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的清洁设备，其特征在于，

所述第一架体包括第二连接部和位于所述第二连接部两侧的第二支撑部，所述第二连接部与所述第一连接部摆动连接，所述第二支撑部由所述第二连接部向上突出；

其中，所述第四架体与所述第二支撑部远离所述第二连接部的一端铰接。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，还包括：

第一连接件，所述第二连接部设置有安装孔，所述第一连接件穿设于所述安装孔并与所述第一连接部铰接；

第二连接件，所述第二连接部沿左右方向设置有长条孔，所述长条孔位于所述安装孔靠近所述第二端的一侧，所述第二连接件穿设于所述长条孔与所述第一连接部连接，并能够在所述长条孔内滑动。

12.根据权利要求7至9中任一项所述的清洁设备，其特征在于，

所述设备主体包括底盘，所述第三架体和所述第四架体与所述底盘连接，所述摆动中心线位于所述底盘垂直于左右方向的中心面内。