[实用新型]顶出式出货机构、货盘及控制系统

说明书

本实用新型提供了顶出式出货机构、货盘及控制系统，涉及自动售货技术领域。所述顶出式出货机构，包括对应每个斜坡货道的货道口安装的阻挡结构和顶出机构，阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道上；顶出机构包括活动顶出板和顶出驱动结构，顶出驱动结构的输出端通过齿轮与活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时带动活动顶出板上下运动；出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货物顶高并越过阻挡结构后离开所在货道。本实用新型具有结构简单、成本低廉、顶出力量大、速度适宜且易于调节的优点，提高了出货安全性、可靠性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域。

背景技术

自动售货装置由于无人值守、可实现24小时营业等优点，得到了越来越广泛的应用。出货机构是自动售货装置的重要组成部分，其出货动作的稳定性直接影响到售药机或售货机的好坏。以自动售货机为例，常用的出货机构有多种，比如电动推杆出货、履带出货、弹簧螺旋出货、悬挂式货道、顶出式出货等。其中，顶出式出货机构在斜坡货道中应用较为普遍。以中国专利申请201910255574 .6为例，其公开了一种自动售货机的出货货道，在物品未被购买前，邻近限位结构的物品抵在限位结构上，且顶出结构缩回至出货货道本体表面以下，而在物品被购买后，顶出结构将其上方的物品向上顶起后越过限位结构，随后物品在自身重力作用下滑落出出货货道本体，被输送出去，在顶出结构顶出物品后，随即再次缩回至出货货道本体表面以下，避免顶出结构阻碍物品下滑至限位结构处，也为下次再次顶出物品做准备。

然而，现有的顶出结构通常采用直线电机或电磁铁，出货时通过控制直线电机的伸缩轴或者电磁铁的伸缩轴伸出来上顶货物，由于直线电机或电磁铁的结构构造较为复杂，导致制造成本较高且维护检修麻烦，维护成本也高。

另一方面，无论是利用上述哪一类自动售货机时，都有需要对货物出货情况进行检测，以提高出货可靠性和稳定性。因为用户付款后如不能出货将对用户造成不必要的麻烦和损失，长期下去用户对运营商失去信任，甚至遭到投诉，从而影响运营商的声誉和销售收入。再则，可能存在购买一件商品但出货多件商品的情形，会给运营商造成一定的损失。然而，现有自动售货机中检测货物出货情况时，通常依靠对射光电板来完成。存在如下缺陷：难以检测较小货物、透明货物、细长货物；同时，由于光电对射板容易收到干扰，比如强烈的太阳光，或者出货仓内有未取出的杂物，导致检测结果出现误判。RFID传感器在某些自动售货装置中也被用于出货检测，但需要对每个商品设置RFID标签，成本较高。

综上所述，如何提供一种结构简单、成本低廉、顶出力量大的顶出式出货机构是当前亟待解决的技术问题。进一步，如何提高出货检测精度以进一步提高出货可靠性和稳定性也是当前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了顶出式出货机构、货盘及控制系统。本实用新型提供的顶出式出货机构，顶出驱动结构和活动顶出板之间通过齿轮和齿带进行传动，通过驱动齿轮正向或反向旋转来控制活动顶出板上下运动，当活动顶出板向上运动时能够穿过货道待出货区的开孔将货物顶高后进行出货，具有结构简单、成本低廉、顶出力量大、速度适宜且易于调节的优点，提高了出货安全性、可靠性和稳定性。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种顶出式出货机构，用于斜坡货道，包括对应每个斜坡货道的货道口安装的阻挡结构和顶出机构，阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道上；

所述顶出机构包括活动顶出板和顶出驱动结构，所述顶出驱动结构与售货装置的控制器通信连接，所述顶出驱动结构的输出端通过齿轮与前述活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时能够带动活动顶出板上下运动；出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道。