[实用新型]顶出式出货机构、货盘及控制系统

权利要求书

1.一种顶出式出货机构，用于斜坡货道，其特征在于：包括对应每个斜坡货道的货道口安装的阻挡结构和顶出机构，阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道上；

所述顶出机构包括活动顶出板和顶出驱动结构，所述顶出驱动结构与售货装置的控制器通信连接，所述顶出驱动结构的输出端通过齿轮与前述活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时能够带动活动顶出板上下运动；出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货道待出货区上的货物顶高并越过前述阻挡结构后离开所在货道。

2.根据权利要求1所述的顶出式出货机构，其特征在于：所述顶出驱动结构包括直流减速电机，在直流减速电机的输出端安装前述齿轮，通过直流减速电机驱动齿轮正向或反向旋转；

出货时，驱动齿轮正向旋转以带动活动顶出板向上运动以顶高货物；出货完成后，驱动齿轮反向旋转以带动活动顶出板向下运动回复到初始状态。

3.根据权利要求1所述的顶出式出货机构，其特征在于：所述竖向齿带设置在活动顶出板的内部一侧，所述活动顶出板还包括上挡板和下挡板，所述上挡板设置在竖向齿带的上端，所述下挡板设置在竖向齿带的下端，通过上挡板和下挡板限位前述齿带相对齿轮的上下运动以防止齿轮与齿带脱离。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的顶出式出货机构，其特征在于：所述阻挡结构为转动机构，在货物顶高并越过前述转动机构时，在转动机构的转动作用和货物重力作用下离开前述货道；

所述转动机构为设置在货道出口端的滚珠、滚轴或滚轮，滚珠、滚轴或滚轮抵住货道待出货区上的货物，活动顶出板将货物顶高的过程中带动滚珠、滚轴或滚轮滚动；活动顶出板将货物顶高并越过滚珠、滚轴或滚轮后，货物在滚珠、滚轴或滚轮的滚动及货物重力的综合作用下离开所在货道。

5.根据权利要求4所述的顶出式出货机构，其特征在于：对应所述转动机构设置有转动检测结构以获取转动机构的转动信息从而检测出货信息，所述转动检测结构与售货装置的控制器通信连接;

所述转动检测结构包括霍尔元件或干簧管和安装在转动机构上的磁性元件，转动机构转动时带动磁性元件一起转动，所述霍尔元件或干簧管对应着转动机构上的磁性元件安装；

转动机构带动磁性元件转动时，通过霍尔元件或干簧管探测磁性元件以获取转动机构的转动状态和转动圈数信息。

6.根据权利要求5所述的顶出式出货机构，其特征在于：所述霍尔元件或干簧管安装在转动机构下方的电路板上，所述磁性元件为安装在转动机构上的磁铁；转动机构带动磁铁转动时，磁铁位于霍尔元件或干簧管探测区域时能够被探测到，通过霍尔元件或干簧管对探测到的磁铁次数进行计数作为转动机构的转动圈数。

7.一种自动售货装置的货盘，包括多个斜坡货道，其特征在于：还包括出货模组，出货模组可拆卸地安装在所述货盘上；

所述出货模组包括多个出货机构和用于安装多个出货机构的安装槽，通过安装槽将多个出货机构安装在货道口，并使出货机构与货道一一对应设置；所述出货机构为权利要求1-6中任一项所述的顶出式出货机构；所述货道的货道待出货区设置有开孔以与前述出货机构的活动顶出板匹配。

8.根据权利要求7所述的货盘，其特征在于：所述出货模组中的两个以上相邻货道的活动顶出板，能够在控制器的控制下一起上下运动以合并货道出货。

9.一种顶出式出货机构的控制系统，用于斜坡货道，其特征在于：包括通信连接的控制器和出货机构，所述控制器用于根据购物信息控制对应的货道的出货机构出货；

所述出货机构为权利要求1-6中任一项所述的顶出式出货机构。