[实用新型]一种单侧同轴双行走轮式分拣小车及直线交叉带分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种单侧同轴双行走轮式分拣小车及直线交叉带分拣设备。该分拣小车包括车架；所述车架的两侧均安装有双行走轮组件；双行走轮组件包括上轨道行走轮和下轨道行走轮。上轨道行走轮与下轨道行走轮在分拣小车的行进方向上错开。该分拣设备的环形轨道上相对设置有两条单边轨槽；分拣小车处于环形轨道的上半部分时，上轨道行走轮与对应侧的两条单边轨槽接触。分拣小车处于环形轨道的下半部分时，下上轨道行走轮与对应侧的两条单边轨槽接触。本实用新型采用双行走轮结构，分拣小车在上层轨道和下层轨道使用不同的行走轮，避免了行走轮换轨时转向的骤然变化，从而显著降低了在行走轮切换内外环轨道时产生的噪音和震动。

技术领域

本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种单侧同轴双行走轮式分拣小车及直线交叉带分拣设备。

背景技术

现有直线交叉带分拣设备一般速度在1.5m/s以内，只具备单个行走轮。由于直线交叉带分拣设备的两段直线部分上下排布；当现有直线交叉带分拣设备的分拣小车在环形轨道上半部分运行时，其行走轮在内侧支撑面上滚动，在环形轨道下半部分运行时，其行走轮在外侧支撑面上滚动。因此，行走轮在环形轨道上半部分运动时的转向与环形轨道下半部分运动时的转向相反；并且，行走轮的转向变化是在环形轨道上半部分与下半部分交界处的一个小范围内快速变化，这就使得行走轮在该范围内会受到很大的摩擦力，并产生剧烈地振动；该振动会导致行走轮在环形轨道内跳动，从而产生严重的噪音；同时，该振动还会影响分拣小车分拣准确率和工作寿命。具体来说，现有直线交叉带分拣设备运行时平均噪声超过85db。

发明内容

本实用新型的目的在于提供具有一种单侧同轴双行走轮式分拣小车及直线交叉带分拣设备。

第一方面，本实用新型提供一种单侧同轴双行走轮式分拣小车。其包括车架；所述车架的两侧均安装有双行走轮组件；双行走轮组件包括上轨道行走轮和下轨道行走轮。上轨道行走轮与下轨道行走轮在分拣小车的行进方向上错开。

作为优选，所述的下轨道行走轮位于上轨道行走轮的内侧。下轨道行走轮的直径小于上轨道行走轮的直径。

作为优选，所述的分拣小车还包括车架、横向输送模块、导向轮和次级板；横向输送模块安装在车架上；车架底部的两侧均支承有两个导向轮。

作为优选，所述的横向输送模块包括输送架、主动滚筒、从动滚筒和输送带；输送架与车架的顶部固定；主动滚筒、从动滚筒分别支承在输送架的两侧，并通过输送带连接。

第二方面，本实用新型提供一种直线交叉带分拣设备。其包括环形轨道和前述的分拣小车。首尾相连的多个分拣小车，布置在环形轨道上，并能够沿着环形轨道行走；所述的环形轨道上相对设置有两条单边轨槽；分拣小车处于环形轨道的上半部分时，上轨道行走轮与对应侧的两条单边轨槽接触，下轨道行走轮悬空。分拣小车处于环形轨道的下半部分时，下上轨道行走轮与对应侧的两条单边轨槽接触，上轨道行走轮悬空。

作为优选，单边轨槽的横截面为两侧边长度不一致的U形；单边轨槽的两侧面分别为内侧支撑面(13-2)和外侧支撑面(13-3)；下轨道行走轮的直径大于上轨道行走轮的直径。下轨道行走轮位于对应侧的单边轨槽的内侧支撑面(13-2)与外侧支撑面(13-3)之间；上轨道行走轮与对应的内侧支撑面(13-2)对齐，且与外侧支撑面(13-3)错开。

作为优选，两个上轨道行走轮的间距为a；两个下轨道行走轮的间距为b；两条单边轨槽上的内侧支撑面(13-2)的间距为c；两条单边轨槽上的外侧支撑面(13-3)的间距为d；c＜a；a＜d＜b。

作为优选，同一个双行走轮组件内的上轨道行走轮和下轨道行走轮支承在同一根安装轴上；单边轨槽的宽度为e；r₁+r₂≤e＜r₁+r₂+Δs；r₁、r₂分别为上轨道行走轮、下轨道行走轮的半径；Δs为允许跳动宽度。