[实用新型]一种单侧同轴双行走轮式分拣小车及直线交叉带分拣设备

权利要求书

1.一种单侧同轴双行走轮式分拣小车，包括车架(1)；其特征在于：所述车架(1)的两侧均安装有双行走轮组件；双行走轮组件包括上轨道行走轮(6)和下轨道行走轮(7)；上轨道行走轮(6)与下轨道行走轮(7)在分拣小车的行进方向上错开。

2.根据权利要求1所述的一种单侧同轴双行走轮式分拣小车，其特征在于：所述的下轨道行走轮(7)位于上轨道行走轮(6)的内侧；下轨道行走轮(7)的直径小于上轨道行走轮(6)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种单侧同轴双行走轮式分拣小车，其特征在于：所述的分拣小车还包括车架(1)、横向输送模块(2)、导向轮(3)和次级板(4)；横向输送模块(2)安装在车架(1)上；车架(1)底部的两侧均支承有两个导向轮(3)。

4.根据权利要求3所述的一种单侧同轴双行走轮式分拣小车，其特征在于：所述的横向输送模块(2)包括输送架、主动滚筒、从动滚筒和输送带；输送架与车架(1)的顶部固定；主动滚筒、从动滚筒分别支承在输送架的两侧，并通过输送带连接。

5.一种直线交叉带分拣设备，包括环形轨道(13)；其特征在于：还包括如权利要求1所述的分拣小车；首尾相连的多个分拣小车布置在环形轨道(13)上，并能够沿着环形轨道(13)行走；所述的环形轨道(13)上相对设置有两条单边轨槽；分拣小车处于环形轨道(13)的上半部分时，上轨道行走轮(6)与对应侧的两条单边轨槽接触，下轨道行走轮(7)悬空；分拣小车处于环形轨道(13)的下半部分时，下轨道行走轮(7)与对应侧的两条单边轨槽接触，上轨道行走轮(6)悬空。

6.根据权利要求5所述的一种直线交叉带分拣设备，其特征在于：单边轨槽的横截面为两侧边长度不一致的U形；单边轨槽的两侧面分别为内侧支撑面(13-2)和外侧支撑面(13-3)；下轨道行走轮(7)的直径大于上轨道行走轮(6)的直径；下轨道行走轮(7)位于对应侧的单边轨槽的内侧支撑面(13-2)与外侧支撑面(13-3)之间；上轨道行走轮(6)与对应的内侧支撑面(13-2)对齐，且与外侧支撑面(13-3)错开。

7.根据权利要求6所述的一种直线交叉带分拣设备，其特征在于：两个上轨道行走轮(6)的间距为a；两个下轨道行走轮(7)的间距为b；两条单边轨槽上的内侧支撑面(13-2)的间距为c；两条单边轨槽上的外侧支撑面(13-3)的间距为d；c＜a；a＜d＜b。

8.根据权利要求6或7所述的一种直线交叉带分拣设备，其特征在于：同一个双行走轮组件内的上轨道行走轮(6)和下轨道行走轮(7)支承在同一根安装轴上；单边轨槽的宽度为e；r₁+r₂≤e＜r₁+r₂+Δs；r₁、r₂分别为上轨道行走轮(6)、下轨道行走轮(7)的半径；Δs为允许跳动宽度。

9.根据权利要求5所述的一种直线交叉带分拣设备，其特征在于：所述车架(1)的底部固定有次级板(4)；次级板(4)水平设置；所述的环形轨道(13)上设置有与次级板(4)位置对应的一个或多个直线电机(14)。

10.根据权利要求5所述的一种直线交叉带分拣设备，其特征在于：两条单边轨槽的侧部设置有导向板(13-1)；分拣小车上的两个导向轮(3)与两块导向板(13-1)分别接触；所述车架(1)的两端分别安装有铰接套(10)、铰接销轴(9)；前一个分拣小车上的铰接套(10)与后一个分拣小车上的铰接销轴(9)构成转动副。