[实用新型]一种基于磁流变液的行星齿轮式差速器

说明书

本实用新型公开一种基于磁流变液的行星齿轮式差速器，包括：第一壳体；两个半轴齿轮相对可转动的设置在第一壳体内；四个行星齿轮与两个半轴齿轮间隔啮合；四个磁流变器组分别与四个行星齿轮可拆卸的固定连接；磁流变器组包括：第二壳体可拆卸的设置在第一壳体的外侧；磁流变器内腔密封固定在第二壳体的内部，磁流变器内腔内部平行间隔设置有多个第一阻尼盘；磁流变器输出轴一端可转动的设置在磁流变器内腔中，另一端可拆卸的固定在行星齿轮上，磁流变器输出轴的一端设置有与多个第一阻尼盘间隔平行的多个第二阻尼盘；励磁线圈设置在磁流变器内腔与第二壳体之间，所述励磁线圈与电源相连接。本实用新型具有差速器自锁、低损耗的特点。

技术领域

本实用新型涉及汽车传动技术领域，更具体的是，本实用新型涉及一种基于磁流变液的行星齿轮式差速器。

背景技术

在以汽车为主的机械中，由于该类机械在过弯时内外轮驶过的路程不等，其驱动轮需要差速器进行差速，同时传递扭矩，保证两侧的驱动轮是纯滚动，从而减少轮胎磨损、提高传动效率。

普通行星齿轮式差速器通过所连接两轮的扭矩进行差速，在特殊情况时，需要差速器自锁以脱离困境。其原理是：通过锁合行星齿轮，使行星齿轮不能相对于齿轮架自转，进而使两半轴转速相同。现常用具有限滑功能的差速器来实现自锁，该类差速器常为粘性耦合式、机械摩擦片式，其中粘性耦合式利用液体的粘性或油膜的剪切作用来锁止，工作液体的工作温度、失效温度对其机械性能影响较大，机械摩擦片式通过摩擦片之间相对滑转时产生的摩擦来锁止，其工作过程往往带有大量的磨损以及摩擦热，上述均会对差速器的工作稳定性造成影响，且上述差速器结构复杂，加工要求高，成本高。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种基于磁流变液的行星齿轮式差速器，通过励磁线圈内电流的通断改变磁流变液的力学状态，进而使得差速器自锁，避开了摩擦形式差速器锁的高损耗缺点、粘连形式差速器锁对环境温度条件依赖较大的缺点。

本实用新型提供的技术方案为：

一种基于磁流变液的行星齿轮式差速器，包括：

第一壳体，其具有第一容纳腔；以及

两个半轴齿轮，其相对可转动的设置在所述第一容纳腔内，且所述两个半轴齿轮分别可拆卸的套设在两个半轴的外侧；

多个行星齿轮，其两两相对可转动的设置在所述第一容纳腔内，且所述多个行星齿轮均与所述两个半轴齿轮相啮合；

多个磁流变器组，其分别一一对应的与所述多个行星齿轮可拆卸的固定连接；

所述磁流变器组包括：

第二壳体，其可拆卸的设置在所述第一壳体的外侧，且所述第二壳体具有第二容纳腔；

磁流变器内腔，其密封固定在所述第二容纳腔的内部，且所述磁流变器内腔内部平行间隔设置有多个第一阻尼盘；

磁流变器输出轴，其一端可转动的设置在所述磁流变器内腔中，另一端可拆卸的固定在所述行星齿轮上，所述磁流变器输出轴的一端设置有多个平行间隔的多个第二阻尼盘；

励磁线圈，其设置在所述磁流变器内腔与所述第二壳体之间，所述励磁线圈与电源相连接；

其中，所述多个第二阻尼盘与所述多个第一阻尼盘间隔平行设置，所述磁流变器内腔中充满磁流变液体。

优选的是，所述第一壳体包括：

前差速器壳，其与主减速器从动齿轮相连接，且所述前差速器壳的一端具有端面为平面的半圆形凹槽；

后差速器壳，其一端具有端面为平面的半圆形凹槽，且所述后差速器壳与所述前差速器壳可拆卸的连接；

其中，所述前差速器壳与所述后差速器壳形成第一容纳腔，所述两个半轴齿轮分别可转动的卡合在所述第一容纳腔的端面。