[实用新型]一种基于磁流变液的行星齿轮式差速器

权利要求书

1.一种基于磁流变液的行星齿轮式差速器，其特征在于，包括：

第一壳体，其具有第一容纳腔；以及

两个半轴齿轮，其相对可转动的设置在所述第一容纳腔内，且所述两个半轴齿轮分别可拆卸的套设在两个半轴的外侧；

多个行星齿轮，其两两相对可转动的设置在所述第一容纳腔内，且所述多个行星齿轮均与所述两个半轴齿轮相啮合；

多个磁流变器组，其分别一一对应的与所述多个行星齿轮可拆卸的固定连接；

所述磁流变器组包括：

第二壳体，其可拆卸的设置在所述第一壳体的外侧，且所述第二壳体具有第二容纳腔；

磁流变器内腔，其密封固定在所述第二容纳腔的内部，且所述磁流变器内腔内部平行间隔设置有多个第一阻尼盘；

磁流变器输出轴，其一端可转动的设置在所述磁流变器内腔中，另一端可拆卸的固定在所述行星齿轮上，所述磁流变器输出轴的一端设置有多个平行间隔的多个第二阻尼盘；

励磁线圈，其设置在所述磁流变器内腔与所述第二壳体之间，所述励磁线圈与电源相连接；

其中，所述多个第二阻尼盘与所述多个第一阻尼盘间隔平行设置，所述磁流变器内腔中充满磁流变液体。

2.如权利要求1所述的基于磁流变液的行星齿轮式差速器，其特征在于，所述第一壳体包括：

前差速器壳，其与主减速器从动齿轮相连接，且所述前差速器壳的一端具有端面为平面的半圆形凹槽；

后差速器壳，其一端具有端面为平面的半圆形凹槽，且所述后差速器壳与所述前差速器壳可拆卸的连接；

其中，所述前差速器壳与所述后差速器壳形成第一容纳腔，所述两个半轴齿轮分别可转动的卡合在所述第一容纳腔的端面。

3.如权利要求2所述的基于磁流变液的行星齿轮式差速器，其特征在于，还包括：

密封圈，其套设在所述第一壳体的外侧，且所述密封圈具有第三容纳腔；

其中，所述多个磁流变器组均设置在所述第三容纳腔中。

4.如权利要求3所述的基于磁流变液的行星齿轮式差速器，其特征在于，所述密封圈包括：

密封内圈，其套设在所述第一壳体的外侧，且所述密封内圈具有凹槽；

密封外圈，其将所述密封内圈的凹槽密封形成第三容纳腔。

5.如权利要求4所述的基于磁流变液的行星齿轮式差速器，其特征在于，所述第二壳体包括：

底座，其可拆卸的固定在所述密封内圈内；

侧圈，其为筒形结构，且所述侧圈的一端固定在所述底座上；

顶盖，其固定在所述侧圈的另一端；

其中，所述底座、侧圈和顶盖形成第二容纳腔。

6.如权利要求5所述的基于磁流变液的行星齿轮式差速器，其特征在于，所述侧圈与所述密封内圈的凹槽间隙配合；

所述顶盖将所述磁流变器内腔密封。

7.如权利要求6所述的基于磁流变液的行星齿轮式差速器，其特征在于，所述磁流变器组还包括：

花键轴，其可拆卸的固定在所述行星齿轮中，且所述花键轴与所述磁流变器输出轴的另一端键连接。

8.如权利要求7所述的基于磁流变液的行星齿轮式差速器，其特征在于，还包括：

环形电刷盒，其固定在所述顶盖外侧；

电刷，其设置在所述环形电刷盒内，且所述电刷同时与所述励磁线圈和电源相连接。

9.如权利要求8所述的基于磁流变液的行星齿轮式差速器，其特征在于，还包括：

油塞，其设置在所述顶盖上，用于向所述第二容纳腔内加入磁流变液体。

10.如权利要求9所述的基于磁流变液的行星齿轮式差速器，其特征在于，第一半轴穿过所述前差速器壳和半轴齿轮相连接；第二半轴穿过所述后差速器壳和半轴齿轮相连接。