[实用新型]一种液压苜蓿抓放机

说明书

本实用新型公开了一种液压苜蓿抓放机，涉及液压抓放技术领域。本实用新型包括驱动装置、伸缩装置、活动装置、旋转装置、抓放装置、液压装置，驱动装置包括固定件，伸缩装置包括伺服电机以及电动伸缩杆，固定件上表面与伺服电机下表面焊接，活动装置包括活动轴以及电动升降杆，活动轴上表面与电动伸缩杆下表面连接，旋转装置包括第二电机以及转盘，第二电机上表面与电动升降杆下表面焊接，抓放装置包括连接件、连杆以及夹爪，液压装置还包括保护壳以及连接轴。本实用新型通过伺服电机用于驱动电动伸缩杆的伸缩，使得抓放机能够抓取离抓放机不同距离的苜蓿，加固块用于对伺服电机与电动伸缩杆进行加固，避免因重力而断裂。

技术领域

本实用新型属于液压抓放技术领域，特别是涉及一种液压苜蓿抓放机。

背景技术

苜蓿俗称金花菜，是一种多年生开花植物，营养价值很高，具有清脾胃、利大小肠、下膀胱结石的功效，苜蓿含有最丰富的维他命K，成分之高，驾乎一切蔬菜之上，其他如维他命C、B也相当丰富，多为牲畜饲料，苜蓿有很高的应用价值，苜蓿以“牧草之王”著称，不仅产量高，而且草质优良，各种畜禽均喜食，苜蓿在被收捡后处理成捆装，需要用到抓放装置对其进行运输。

现有的苜蓿在加工运输方面手段原始，大多还是采用人工进行转运，在加工时，不能将成捆的苜蓿放入加工机器中，少数的抓放装置体积较大，较为笨重，不适用于苜蓿的抓放，对于一般的抓放机存在着动力不足的问题，在抓放过程中受到苜蓿重量的影响，容易出现苜蓿脱落的情况，为此我们提出一种液压苜蓿抓放机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压苜蓿抓放机，解决现有的苜蓿在加工运输方面手段原始，大多还是采用人工进行转运，在加工时，不能将成捆的苜蓿放入加工机器中，少数的抓放装置体积较大，较为笨重，不适用于苜蓿的抓放，对于一般的抓放机存在着动力不足的问题，在抓放过程中受到苜蓿重量的影响，容易出现苜蓿脱落的情况的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种液压苜蓿抓放机，包括驱动装置、伸缩装置、活动装置、旋转装置、抓放装置、液压装置，所述驱动装置包括固定件，所述伸缩装置包括伺服电机以及电动伸缩杆，所述伺服电机外表面与电动伸缩杆外表面连接，所述固定件上表面与伺服电机下表面焊接，所述活动装置包括活动轴以及电动升降杆，所述活动轴上表面与电动伸缩杆下表面连接，所述旋转装置包括第二电机以及转盘，所述第二电机上表面与电动升降杆下表面焊接，所述抓放装置包括连接件、连杆以及夹爪，所述连接件上表面分别与若干连杆下表面焊接，其中，连杆有两个，连杆主要连接液压装置，所述转盘下表面与连接件上表面连接，所述液压装置还包括保护壳以及连接轴，若干所述保护壳上表面分别与若干连杆下表面连接，其中，保护壳有两个，保护壳主要保护内部的液压缸，若干所述连接轴下表面分别与若干夹爪外表面焊接，其中，连接轴有两个，连接轴主要连接液压轴与夹爪，连接轴可以进行一定范围内的旋转，便于夹爪做抓放动作，其中，夹爪有两个，夹爪主要用于抓放苜蓿。

优选的，所述驱动装置还包括第一电机、传动皮带以及驱动轴，所述第一电机下表面与传动皮带内表面旋转配合，所述传动皮带内表面与驱动轴外表面旋转配合，所述驱动轴上表面与固定件下表面焊接，第一电机用于驱动传动皮带转动，从而带动伸缩装置进行转动，进行水平反向的运动，便于抓取水平方向的苜蓿，驱动轴用于驱动伸缩装置旋转，固定件用于固定驱动装置与伸缩装置。

优选的，所述伸缩装置还包括加固块，所述加固块内表面与伺服电机外表面焊接，所述加固块上表面与电动伸缩杆下表面连接，伺服电机用于驱动电动伸缩杆的伸缩，使得抓放机能够抓取离抓放机不同距离的苜蓿，加固块用于对伺服电机与电动伸缩杆进行加固，避免因重力而断裂。

优选的，所述活动装置还包括安装块，所述安装块内表面与活动轴外表面旋转配合，所述安装块下表面与电动升降杆上表面焊接，活动轴配合安装块进行垂直角度的旋转，从而使得抓放机将抓取的苜蓿投放至加工装置内部。