[实用新型]一种液压苜蓿抓放机

权利要求书

1.一种液压苜蓿抓放机，包括驱动装置(100)、伸缩装置(200)、活动装置(300)、旋转装置(400)、抓放装置(500)、液压装置(600)，其特征在于：所述驱动装置(100)包括固定件(140)，所述伸缩装置(200)包括伺服电机(210)以及电动伸缩杆(220)，所述伺服电机(210)外表面与电动伸缩杆(220)外表面连接，所述固定件(140)上表面与伺服电机(210)下表面焊接，所述活动装置(300)包括活动轴(310)以及电动升降杆(330)，所述活动轴(310)上表面与电动伸缩杆(220)下表面连接，所述旋转装置(400)包括第二电机(410)以及转盘(430)，所述第二电机(410)上表面与电动升降杆(330)下表面焊接，所述抓放装置(500)包括连接件(510)、连杆(520)以及夹爪(540)，所述连接件(510)上表面分别与若干连杆(520)下表面焊接，所述转盘(430)下表面与连接件(510)上表面连接，所述液压装置(600)还包括保护壳(610)以及连接轴(640)，若干所述保护壳(610)上表面分别与若干连杆(520)下表面连接，若干所述连接轴(640)下表面分别与若干夹爪(540)外表面焊接。

2.根据权利要求1所述的一种液压苜蓿抓放机，其特征在于，所述驱动装置(100)还包括第一电机(110)、传动皮带(120)以及驱动轴(130)，所述第一电机(110)下表面与传动皮带(120)内表面旋转配合，所述传动皮带(120)内表面与驱动轴(130)外表面旋转配合，所述驱动轴(130)上表面与固定件(140)下表面焊接。

3.根据权利要求1所述的一种液压苜蓿抓放机，其特征在于，所述伸缩装置(200)还包括加固块(230)，所述加固块(230)内表面与伺服电机(210)外表面焊接，所述加固块(230)上表面与电动伸缩杆(220)下表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压苜蓿抓放机，其特征在于，所述活动装置(300)还包括安装块(320)，所述安装块(320)内表面与活动轴(310)外表面旋转配合，所述安装块(320)下表面与电动升降杆(330)上表面焊接。

5.根据权利要求1所述的一种液压苜蓿抓放机，其特征在于，所述旋转装置(400)还包括转轴(420)，所述转轴(420)上表面与第二电机(410)下表面旋转配合，所述转轴(420)下表面与转盘(430)上表面焊接。

6.根据权利要求1所述的一种液压苜蓿抓放机，其特征在于，所述抓放装置(500)还包括固定轴(530)，若干所述固定轴(530)内表面均与连接件(510)外表面焊接，若干所述夹爪(540)内表面分别与若干固定轴(530)外表面旋转配合。

7.根据权利要求1所述的一种液压苜蓿抓放机，其特征在于，所述液压装置(600)还包括液压缸(620)以及液压轴(630)，所述液压缸(620)外表面与保护壳(610)内表面连接，所述液压轴(630)上表面与液压缸(620)内表面滑动配合，所述液压轴(630)下表面与连接轴(640)上表面焊接。