[实用新型]一种配重伸缩工作臂

说明书

本实用新型涉及一种配重伸缩工作臂，包括基座，基座上设有折叠伸缩臂和配重箱，折叠伸缩臂包括第一臂杆、两个第二臂杆、若干节臂，第一臂杆与基座之间设有用于第一驱动机构，两个第二臂杆与第一臂杆之间设有用于第二驱动机构，节臂与两个第二臂杆之间设有第三驱动机构，若干节臂内设有第四驱动机构，基座的第一液压缸铰接有连接件，连接件与滑套之间设有第一连杆，连接件与滑臂之间设有第二连杆，第二连杆与滑套之间设有第三连杆，通过改变第一臂杆与基座的角度、第二臂杆与第一臂杆之间的角度、第二臂杆和若干节臂总长、相邻节臂同步伸缩移动总长、配重箱伸缩移动提高工作臂工作时的载荷能力、工作灵活性和作业范围，减小损耗、满足作业需求。

技术领域

本实用新型涉及一种配重伸缩工作臂，属于机械臂技术领域。

背景技术

伸缩工作臂与吊具、夹具等配合能按照程序指定伸长替代繁重劳动实现机械化和自动化，可与移动车辆或固定区域装配、广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、石油、船舶等领域的加工、安装维修、吊装起重、喂料、选材等工况。现有技术中的伸缩工作臂一般包括折叠或绳索的臂架、基座、立柱、液压系统、配重箱等组成，配重箱采用固定或移动式与基座装配以提高工作臂载荷称重，移动式配重箱一般采用与基座平行的液压缸直接传动以增长力矩，提高工作臂特别是转移重物时的稳定性，但液压缸的液压杆伸缩过程中承受重力分力加大，伸缩距离有限，对液压缸内部构件磨损和连接绕度影响较大，同时伸缩工作臂采用单臂多节伸缩结构以液压逐级传动强度较差，从而限制了工作臂载重，难以满足应用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种配重伸缩工作臂，通过改变第一臂杆与基座的角度、第二臂杆与第一臂杆之间的角度、第二臂杆和若干节臂总长、相邻节臂同步伸缩移动总长、配重箱伸缩移动提高工作臂工作时的载荷能力、工作灵活性和作业范围，减小损耗、满足作业需求。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种配重伸缩工作臂，包括基座，所述基座上设有折叠伸缩臂和配重箱，其中，所述折叠伸缩臂包括与基座铰接的第一臂杆、与第一臂杆连接的两个第二臂杆、嵌套在第二臂杆内的若干节臂，所述第一臂杆与基座之间设有用于驱动第一臂杆绕与基座的铰接位往复偏转的第一驱动机构；

两个第二臂杆与第一臂杆之间设有用于驱动第二臂杆绕与第一臂杆的铰接位往复偏转的第二驱动机构，若干节臂中靠近第二臂杆的节臂与两个第二臂杆之间设有用于第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动节臂在对应第二臂杆内同步往复移动，若干节臂内设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动相邻节臂同步伸缩移动，两个第二臂杆的若干节臂端部设有连接座；

所述基座一侧设有滑套，所述滑套内设有滑动配合且与配重箱相连的滑臂，所述基座上铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆端部铰接有连接件，所述连接件与滑套之间设有铰接相连的第一连杆，连接件与滑臂之间设有铰接相连的第二连杆，所述第二连杆与滑套之间设有铰接相连的第三连杆；

所述第一驱动机构为位于第一臂杆侧底部且与基座铰接相连的第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆端部与第一臂杆侧壁铰接；

所述第二驱动机构为与位于第二臂杆底部且与第一臂杆端部铰接的第三液压缸，所述第三液压缸的液压杆端部与第二臂杆底部铰接；

所述第三驱动机构为位于两个第二臂杆之间平行设置的第四液压缸，所述第四液压缸的液压杆端部设有铰接座，所述铰接座与若干节臂中靠近第二臂杆的节臂侧壁之间设有铰接相连的第四连杆；