[实用新型]一种配重伸缩工作臂

权利要求书

1.一种配重伸缩工作臂，包括基座(1)，所述基座(1)上设有折叠伸缩臂(2)和配重箱(3)，其中，所述折叠伸缩臂(2)包括与基座(1)铰接的第一臂杆(21)、与第一臂杆(21)连接的两个第二臂杆(22)、嵌套在第二臂杆(22)内的若干节臂，所述第一臂杆(21)与基座(1)之间设有用于驱动第一臂杆(21)绕与基座(1)的铰接位往复偏转的第一驱动机构；

两个第二臂杆(22)与第一臂杆(21)之间设有用于驱动第二臂杆(22)绕与第一臂杆(21)的铰接位往复偏转的第二驱动机构，若干节臂中靠近第二臂杆(22)的节臂与两个第二臂杆(22)之间设有用于第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动节臂在对应第二臂杆(22)内同步往复移动，若干节臂内设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动相邻节臂同步伸缩移动，两个第二臂杆(22)的若干节臂端部设有连接座(4)；

所述基座(1)一侧设有滑套(5)，所述滑套(5)内设有滑动配合且与配重箱(3)相连的滑臂(6)，所述基座(1)上铰接有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的液压杆端部铰接有连接件(8)，所述连接件(8)与滑套(5)之间设有铰接相连的第一连杆(9)，连接件(8)与滑臂(6)之间设有铰接相连的第二连杆(10)，所述第二连杆(10)与滑套(5)之间设有铰接相连的第三连杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种配重伸缩工作臂，其特征在于，所述第一驱动机构为位于第一臂杆(21)侧底部且与基座(1)铰接相连的第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的液压杆端部与第一臂杆(21)侧壁铰接。

3.根据权利要求1所述的一种配重伸缩工作臂，其特征在于，所述第二驱动机构为与位于第二臂杆(22)底部且与第一臂杆(21)端部铰接的第三液压缸(13)，所述第三液压缸(13)的液压杆端部与第二臂杆(22)底部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种配重伸缩工作臂，其特征在于，所述第一臂杆(21)呈T形结构且端部设有倾斜凸出的若干第一侧板(14)，所述第二臂杆(22)两侧和底部设有若干第二侧板(15)，所述第二侧板(15)和第三液压缸(13)铰接在相邻第一侧板(14)之间。

5.根据权利要求1所述的一种配重伸缩工作臂，其特征在于，所述第三驱动机构为位于两个第二臂杆(22)之间平行设置的第四液压缸(16)，所述第四液压缸(16)的液压杆端部设有铰接座(17)，所述铰接座(17)与若干节臂中靠近第二臂杆(22)的节臂侧壁之间设有铰接相连的第四连杆(18)。

6.根据权利要求1所述的一种配重伸缩工作臂，其特征在于，若干节臂包括依次嵌套的第一节臂(23)、第二节臂(24)、第三节臂(25)和第四节臂(26)，所述第四驱动机构为设置在若干节臂内部的第五液压缸(19)，所述第五液压缸(19)的液压杆端部与第一节臂(23)固定相连，第五液压缸(19)端部与第二节臂(24)之间设有支撑架(20)，第五液压缸(19)尾端设有第一滑轮(27)，所述第一滑轮(27)外设有滑动配合且两端分别与第一节臂(23)和第三节臂(25)相连的第一皮带(28)，所述第二节臂(24)上设有第二滑轮(29)，所述第二滑轮(29)外设有滑动配合且两端分别与第一节臂(23)和第三节臂(25)相连的第二皮带(30)，所述第三节臂(25)内部两端分别设有第三滑轮(31)和第四滑轮(32)，所述第三滑轮(31)外设有滑动配合且两端分别与第一皮带(28)和第四节臂(26)相连的第三皮带(33)，所述第四滑轮(32)外设有滑动配合且两端分别与第二节臂(24)和第四节臂(26)相连的第四皮带(34)。

7.根据权利要求6所述的一种配重伸缩工作臂，其特征在于，所述第一节臂(23)外壁与第二臂杆(22)端部之间、第二节臂(24)外壁与第一节臂(23)端部之间、第三节臂(25)外壁与第二节臂(24)端部之间、第四节臂(26)两侧与第三节臂(25)端部之间均设有若干平行且滑动配合的第一滑轨(35)。