[实用新型]一种机器人自动锯水口装置

说明书

本实用新型涉及一种机器人自动锯水口装置。本实用新型的一种机器人自动锯水口装置包括，装夹台、机械臂、驱动组件和锯片，装夹台上设置有夹具，夹具用于固定待锯水口模型；机械臂与驱动组件连接，并用于带动驱动组件移动；驱动组件与锯片连接，并用于带动锯片旋转。本实用新型所述的机器人自动锯水口装置，通过机器人机械臂带动锯片旋转及移动，对固定于夹具上的待锯水口模型进行锯削处理，通过程序控制，大大提高了锯水口的准确性及效率，同时提高了安全系数。

技术领域

本实用新型涉及锯水口的技术领域，特别是涉及一种机器人自动锯水口装置。

背景技术

金属铸造俗称硬模铸造，是用金属材料制造铸件，并在重力或高速高压下将熔融金属浇入铸型获得铸件的工艺方法。由于一副金属型可以浇注几百次至几万次，故金属型铸造又称为永久型铸造。金属型铸造既适用于大批量生产形状复杂的铝合金、镁合金等非铁合金铸件，也适合于生产钢铁金属的铸件、铸锭等。在铸造过程中，浇筑水口及浇道为铸造件中无法避免的无用结构，在常规的处理水口和浇道的操作中，对于无法进行人工手动打水口或使用冲模冲水口的，现在普遍是需要使用立式锯床进行人工锯水口。目前通常是人工手动拿稳产品或加装夹具夹稳产品进行垂直方向锯水口。

而人工拿产品锯水口存在每次锯水口的高度不稳定或锯伤产品的问题，易影响产品质量和生产效率，且人工锯水口也存在较大的安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种机器人自动锯水口装置，通过机器人机械臂带动锯片旋转及移动，对固定于夹具上的待锯水口模型进行锯削处理，通过程序控制，大大提高了锯水口的准确性及效率，同时提高了安全系数。

本实用新型提供了一种机器人自动锯水口装置，包括装夹台、机械臂、驱动组件和锯片，所述装夹台上设置有夹具，所述夹具用于固定待锯水口模型；所述机械臂与所述驱动组件连接，并用于带动所述驱动组件移动；所述驱动组件与所述锯片连接，并用于带动所述锯片旋转。

通过夹具固定待锯水口模型，机械臂与驱动组件连接，驱动组件带动锯片旋转，由机器人控制锯片进行锯水口操作，定位精准、快速，避免手操受伤。

进一步，所述驱动组件包括电机盒、电机和旋转轴，所述电机设置于所述电机盒内，所述机械臂与所述电机盒一端连接；

所述旋转轴垂直设置于所述电机盒的另一端，所述旋转轴的顶端与所述电机连接，所述旋转轴的底端与所述锯片连接，所述电机用于驱动所述旋转轴和所述锯片沿水平方向旋转。

电机械臂与电机盒连接，电机盒内的电机带动旋转轴沿水平方向转动，旋转轴带动锯片进行锯水口操作。

进一步，所述驱动组件水平设置并与所述机械臂连接，所述旋转轴和所述锯片沿垂直方向旋转。

驱动组件水平设置，电机带动旋转轴和锯片在垂直方向上转动。

进一步，所述机械臂为六轴机械臂。

六轴机械臂可带动驱动组件和锯片做各个方向的移动，从而应对各种工作环境。

进一步，所述锯片为圆形锯片，所述锯片的边缘设置有多个锯齿。

圆形锯片上设置多个锯齿，锯片旋转后，通过锯齿进行锯削操作。

进一步，所述锯齿为凸平齿结构。

凸平齿结构用于锯削金属材料，避免锯齿断裂。

进一步，所述夹具上设置有定位部，所述待锯水口模型底部设置有定位孔；

当所述待锯水口模型安装于所述夹具上时，所述定位部固定于所述定位孔内部。

通过夹具上的定位部和待锯水口模型底部的定位孔配合，实现待锯水口模型与夹具的快速安装定位。