[实用新型]一种机器人自动锯水口装置

权利要求书

1.一种机器人自动锯水口装置，其特征在于，包括：

包括装夹台、机械臂、驱动组件和锯片，所述装夹台上设置有夹具，所述夹具用于固定待锯水口模型；

所述机械臂与所述驱动组件连接，并用于带动所述驱动组件移动；

所述驱动组件与所述锯片连接，并用于带动所述锯片旋转。

2.根据权利要求1所述的机器人自动锯水口装置，其特征在于：

所述驱动组件包括电机盒、电机和旋转轴，所述电机设置于所述电机盒内，所述机械臂与所述电机盒一端连接；

所述旋转轴垂直设置于所述电机盒的另一端，所述旋转轴的顶端与所述电机连接，所述旋转轴的底端与所述锯片连接，所述电机用于驱动所述旋转轴和所述锯片沿水平方向旋转。

3.根据权利要求2所述的机器人自动锯水口装置，其特征在于：

所述驱动组件水平设置并与所述机械臂连接，所述旋转轴和所述锯片沿垂直方向旋转。

4.根据权利要求3所述的机器人自动锯水口装置，其特征在于：

所述机械臂为六轴机械臂。

5.根据权利要求3所述的机器人自动锯水口装置，其特征在于：

所述锯片为圆形锯片，所述锯片的边缘设置有多个锯齿。

6.根据权利要求5所述的机器人自动锯水口装置，其特征在于：

所述锯齿为凸平齿结构。

7.根据权利要求1所述的机器人自动锯水口装置，其特征在于：

所述夹具上设置有定位部，所述待锯水口模型底部设置有定位孔；

当所述待锯水口模型安装于所述夹具上时，所述定位部固定于所述定位孔内部。

8.根据权利要求7所述的机器人自动锯水口装置，其特征在于：

所述定位部设置于所述夹具的中心位置。

9.根据权利要求8所述的机器人自动锯水口装置，其特征在于：

所述定位部周围设置有多个支撑部，所述支撑部与所述待锯水口模型底部形状对应；

当所述待锯水口模型安装于所述夹具上时，所述支撑部与所述待锯水口模型底部抵接，并保持所述待锯水口模型保持水平设置。

10.根据权利要求9所述的机器人自动锯水口装置，其特征在于：

所述夹具上还设置有多个锁定组件，所述锁定组件包括底座、移动杆、锁定部和转动连接件；

所述转动连接件设置于所述底座顶部靠近所述待锯水口模型的一侧；

所述底座内部设置有气缸，所述移动杆穿设于所述气缸内部，并与所述气缸内的活塞连接；

所述锁定部的中部可旋转的与所述转动连接件连接，所述锁定部的一端可旋转的与所述移动杆的顶端连接；

当所述气缸带动所述移动杆在垂直方向往复移动时，所述移动杆带动所述锁定部以所述转动连接件为轴在垂直方向上转动。