[实用新型]一种精准取料组装装置

说明书

本实用新型属于机械设备的技术领域，尤其涉及一种精准取料组装装置，包括用于输送物料的送料机构，送料机构出料口一端设有用于接收物料并定位校正物料位置的接料定位机构，接料定位机构一侧设有检测校对机构，检测校对机构包括检测组件以及排料组件，接料定位机构一侧还设有取料机构，物料先通过送料机构输送到接料定位机构上，接料定位机构对物料位置进行调整定位，调整定位后的物料由检测校对机构进行物料位置的检测校对，通过排料组件把检测出未处于正确位置的物料排出并送往送料机构重新上料，最后再由取料机构与检测出位置准确的物料有效地配合，实现精准且顺利取料，不仅提高生产效率，而且提高后续物料组装时的组装精度。

【技术领域】

本实用新型属于机械设备的技术领域，尤其涉及一种精准取料组装装置。

【背景技术】

目前对物料上料常用到振动送料机构，先由振动盘通过振动将物料筛分后输送至直振料轨，直振料轨再将物料输送至备料工位，机械手再从备料工位取走进行下一步组装，但是针对某些结构较为复杂的物料，机械手在取料经常会因为物料输送到备料工位时的物料位置不准确，导致机械手在取料时夹取部位与物料不能有效配合造成机械手无法顺利取料，机械报警使装置停止工作再进行人工调整，不仅降低生产效率，而且机械手不能达到精准的取料效果，对后续组装的组装精度也造成影响。

【实用新型内容】

本实用新型提出了一种精准取料组装装置，目的在于解决现有机械手因在取料过程中物料位置不准确，使取料时夹取部位与物料不能有效配合造成无法顺利取料，导致生产效率低，后续物料的组装精度差的问题。

本实用新型由以下技术方案实现的：

一种精准取料组装装置，包括用于输送物料的送料机构，所述送料机构出料口一端设有用于接收物料并定位校正物料位置的接料定位机构，所述接料定位机构一侧设有用于校对其上物料位置的检测校对机构，所述检测校对机构包括用于检测物料在接料定位机构上物料位置的检测组件，以及用于排出在接料定位机构上未处于正确位置的物料的排料组件，所述接料定位机构一侧还设有用于夹取在接料定位机构上处于正确位置的物料的取料机构。

如上所述一种精准取料组装装置，所述接料定位机构包括用于接收物料的接料座，所述接料座上设有到位检测装置以及用于定位校正物料位置的定位校正组件。

如上所述一种精准取料组装装置，所述接料座上设有槽口可与送料机构出料口对接且供物料进入的物料槽，所述到位检测装置设于物料槽周侧，所述定位校正组件包括定位底座，所述定位底座上设有穿过物料槽使物料位置定位校正的定位部，所述定位部上设有带动定位部上下移动使定位部伸入或离开物料定位槽的第一升降气缸。

如上所述一种精准取料组装装置，所述定位部远离第一升降气缸一端的横截面沿靠近第一升降气缸一端的方向逐渐增大。

如上所述一种精准取料组装装置，所述定位部的横截面为五边形。

如上所述一种精准取料组装装置，所述接料定位机构还包括用于带动所述接料座和所述定位校正组件沿靠近或远离所述检测校对机构的方向移动的接料平移组件。

如上所述一种精准取料组装装置，所述检测组件包括朝下设置的检测仿形头，所述检测仿形头上设有仿形槽，所述检测校对机构还包括第一升降平移组件，通过第一升降平移组件带动所述检测仿形头平移至物料正上方且下压。

如上所述一种精准取料组装装置，所述第一升降平移组件包括安装板，所述安装板上设有带动安装板平移的第一平移气缸，所述安装板上还设有竖直设置且带动检测组件升降的第二升降气缸，所述第二升降气缸上设有用于感应第二升降气缸下压高度的感应器。

如上所述一种精准取料组装装置，所述排料组件包括设于所述安装板上沿送料机构送料方向设置的排料气缸，所述排料气缸输出端设有排料板，所述排料板位于所述检测仿形头一侧，所述排料组件随所述安装板移动。