[实用新型]一种精准取料组装装置

权利要求书

1.一种精准取料组装装置，包括用于输送物料的送料机构(1)，其特征在于，所述送料机构(1)出料口一端设有用于接收物料并定位校正物料位置的接料定位机构(2)，所述接料定位机构(2)一侧设有用于校对其上物料位置的检测校对机构(3)，所述检测校对机构(3)包括用于检测物料在接料定位机构(2)上物料位置的检测组件(31)，以及用于排出在接料定位机构(2)上未处于正确位置的物料的排料组件(33)，所述接料定位机构(2)一侧还设有用于夹取在接料定位机构(2)上处于正确位置的物料的取料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种精准取料组装装置，其特征在于，所述接料定位机构(2)包括用于接收物料的接料座(21)，所述接料座(21)上设有到位检测装置(22)以及用于定位校正物料位置的定位校正组件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种精准取料组装装置，其特征在于，所述接料座(21)上设有槽口可与送料机构(1)出料口对接且供物料进入的物料槽(211)，所述到位检测装置(22)设于物料槽(211)周侧，所述定位校正组件(23)包括定位底座(231)，所述定位底座(231)上设有穿过物料槽(211)使物料位置定位校正的定位部(232)，所述定位部(232)上设有带动定位部(232)上下移动使定位部(232)伸入或离开物料定位槽(5)的第一升降气缸(233)。

4.根据权利要求3所述的一种精准取料组装装置，其特征在于，所述定位部(232)远离第一升降气缸(233)一端的横截面沿靠近第一升降气缸(233)一端的方向逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的一种精准取料组装装置，其特征在于，所述定位部(232)的横截面为五边形。

6.根据权利要求5所述的一种精准取料组装装置，其特征在于，所述接料定位机构(2)还包括用于带动所述接料座(21)和所述定位校正组件(23)沿靠近或远离所述检测校对机构(3)的方向移动的接料平移组件(24)。

7.根据权利要求1所述的一种精准取料组装装置，其特征在于，所述检测组件(31)包括朝下设置的检测仿形头(311)，所述检测仿形头(311)上设有仿形槽(312)，所述检测校对机构(3)还包括第一升降平移组件(32)，通过第一升降平移组件(32)带动所述检测仿形头(311)平移至物料正上方且下压。

8.根据权利要求7所述的一种精准取料组装装置，其特征在于，所述第一升降平移组件(32)包括安装板(321)，所述安装板(321)上设有带动安装板(321)平移的第一平移气缸(322)，所述安装板(321)上还设有竖直设置且带动检测组件(31)升降的第二升降气缸(323)，所述第二升降气缸(323)上设有用于感应第二升降气缸(323)下压高度的感应器。

9.根据权利要求8所述的一种精准取料组装装置，其特征在于，所述排料组件(33)包括设于所述安装板(321)上沿送料机构(1)送料方向设置的排料气缸(331)，所述排料气缸(331)输出端设有排料板(332)，所述排料板(332)位于所述检测仿形头(311)一侧，所述排料组件(33)随所述安装板(321)移动。

10.根据权利要求1所述的一种精准取料组装装置，其特征在于，所述取料机构(4)包括取料组件(41)、带动所述取料组件(41)转动的齿轮转动组件(42)以及带动所述取料组件(41)和齿轮转动组件(42)升降平移的第二升降平移组件(43)，所述取料组件(41)包括取料夹头(411)，所述取料夹头(411)上设有用于撑紧物料的取料撑紧块(412)，所述取料撑紧块(412)上设有带动取料撑紧块(412)下压以使取料撑紧块(412)进入物料中撑紧物料的第三升降气缸(413)。