[实用新型]一种消防用快速换弹无人机

说明书

本实用新型公开了一种消防用快速换弹无人机，包括无人机本体和灭火弹，所述无人机的底端固定连接有箱体，所述箱体的底端开设有圆形通孔，所述箱体的底端内壁固定连接有固定槽，所述固定槽的一侧开设有滑动槽，所述固定槽的滑动槽处滑动连接有推杆，所述推杆与圆形通孔相适配，所述推杆与固定槽的一侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述箱体的两侧内壁之间固定连接有固定板，所述固定板的顶端和底端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的一端转动连接有同一个转动轮，所述转动轮的外部绕设有皮带。相比较现有装置而言，本实用新型能够自动更换填充灭火弹，且灭火弹弹射时具有冲击力，能够使灭火弹准确的射至火源处，使灭火效果更好。

技术领域

本实用新型涉及安防无人机技术领域，尤其涉及一种消防用快速换弹无人机。

背景技术

目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，通过无人机进行抛投灭火弹时应对高层建筑灭火的一种方式，然而现有的无人机仅能够对灭火弹进行抛投，并不能使灭火弹精确的进入火源处，灭火的效果并不好。

经检索，中国专利授权公开号为CN210310889U的专利，公开了无人机消防弹抛投装置，包括无人机、连接装置、投放装置和洒水装置。上述专利中的无人机消防弹抛投装置存在以下不足：此装置能够将洒水和抛弹结合，从而提高救火的效率，但此装置不能使灭火弹具有冲击力，不能准确的落至火源处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防用快速换弹无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防用快速换弹无人机，包括无人机本体和灭火弹，所述无人机的底端固定连接有箱体，所述箱体的底端开设有圆形通孔，所述箱体的底端内壁固定连接有固定槽，所述固定槽的一侧开设有滑动槽，所述固定槽的滑动槽处滑动连接有推杆，所述推杆与圆形通孔相适配，所述推杆与固定槽的一侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述箱体的两侧内壁之间固定连接有固定板，所述固定板的顶端和底端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的一端转动连接有同一个转动轮，所述转动轮的外部绕设有皮带，所述皮带的一端与推杆固定连接。

进一步的，所述固定板的中部开设有第一通孔，所述固定板在第一通孔处转动连接有圆柱杆，所述圆柱杆一端滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧与固定板之间固定连接有第二弹簧，所述箱体的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴与圆柱杆固定连接。

进一步的，所述转动轮的中部开设有第二通孔，所述滑动块在第二通孔处延伸至转动轮的一侧，所述滑动块的一侧固定连接有连接板，所述转动轮的一侧固定连接有两个卡块，所述箱体的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有弧形杆，所述弧形杆的一侧固定连接有第一偏转块和第二偏转块。

进一步的，所述箱体的一侧开设有方形开口，所述箱体在方形开口处转动连接有转动板，所述转动板的一侧底端固定连接有把手。

进一步的，所述箱体的底端开设有第四通孔，所述箱体在第四通孔处转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有第二锥齿轮，所述转动杆的底端固定连接有转盘，所述转盘的顶端开设有若干放置槽，所述放置槽与灭火弹相适配。

进一步的，所述箱体的两侧内壁之间转动连接有辊轴，所述辊轴的外部套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述辊轴与电机的输出轴的外部套设有同一个传送带。

进一步的，所述箱体的底端一侧开设有第五通孔，所述箱体在第五通孔处固定连接有放置盒，所述箱体的一侧开设有方形通孔，所述放置盒的顶端在方形通孔处与箱体固定连接。

本实用新型的有益效果为：