[实用新型]一种消防用快速换弹无人机

权利要求书

1.一种消防用快速换弹无人机，包括无人机本体（1）和灭火弹（17），其特征在于，所述无人机本体（1）的底端固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的底端开设有圆形通孔，所述箱体（2）的底端内壁固定连接有固定槽（18），所述固定槽（18）的一侧开设有滑动槽，所述固定槽（18）的滑动槽处滑动连接有推杆（19），所述推杆（19）与圆形通孔相适配，所述推杆（19）与固定槽（18）的一侧内壁之间固定连接有第一弹簧（20），所述箱体（2）的两侧内壁之间固定连接有固定板（25），所述固定板（25）的顶端和底端均固定连接有连接杆（26），两个所述连接杆（26）的一端转动连接有同一个转动轮（5），所述转动轮（5）的外部绕设有皮带（21），所述皮带（21）的一端与推杆（19）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防用快速换弹无人机，其特征在于，所述固定板（25）的中部开设有第一通孔，所述固定板（25）在第一通孔处转动连接有圆柱杆，所述圆柱杆一端滑动连接有滑动块（22），所述滑动块（22）的一侧与固定板（25）之间固定连接有第二弹簧（23），所述箱体（2）的一侧固定连接有电机（24），所述电机（24）的输出轴与圆柱杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防用快速换弹无人机，其特征在于，所述转动轮（5）的中部开设有第二通孔，所述滑动块（22）在第二通孔处延伸至转动轮（5）的一侧，所述滑动块（22）的一侧固定连接有连接板（6），所述转动轮（5）的一侧固定连接有两个卡块（501），所述箱体（2）的一侧固定连接有固定块（8），所述固定块（8）的一侧固定连接有弧形杆（9），所述弧形杆（9）的一侧固定连接有第一偏转块（7）和第二偏转块（10）。

4.根据权利要求3所述的一种消防用快速换弹无人机，其特征在于，所述箱体（2）的一侧开设有方形开口，所述箱体（2）在方形开口处转动连接有转动板（3），所述转动板（3）的一侧底端固定连接有把手（4）。

5.根据权利要求4所述的一种消防用快速换弹无人机，其特征在于，所述箱体（2）的底端开设有第四通孔，所述箱体（2）在第四通孔处转动连接有转动杆（15），所述转动杆（15）的顶端固定连接有第二锥齿轮（14），所述转动杆（15）的底端固定连接有转盘（16），所述转盘（16）的顶端开设有若干放置槽，所述放置槽与灭火弹（17）相适配。

6.根据权利要求5所述的一种消防用快速换弹无人机，其特征在于，所述箱体（2）的两侧内壁之间转动连接有辊轴（13），所述辊轴（13）的外部套设有第一锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（12）与第二锥齿轮（14）啮合，所述辊轴（13）与电机（24）的输出轴的外部套设有同一个传送带（11）。

7.根据权利要求6所述的一种消防用快速换弹无人机，其特征在于，所述箱体（2）的底端一侧开设有第五通孔，所述箱体（2）在第五通孔处固定连接有放置盒（27），所述箱体（2）的一侧开设有方形通孔，所述放置盒（27）的顶端在方形通孔处与箱体（2）固定连接。