[实用新型]一种用于遥控器的转运系统

说明书

本实用新型提供一种用于遥控器的转运系统，其中阻挡装置布置在自动装配线的线尾停止点处，感应装置分别布置在自动装配线的线尾停止点处和自动装配线上与靠近线尾停止点处的双拼托盘相邻的双拼托盘对应的位置。转运装置包括支架、固定在支架上的横梁和能够沿横梁滑动的抓取机构，抓取机构至少包括4个能够分别与遥控器形成配合的抓取头，抓取头能够沿同一直线移动。感应装置、转运装置和阻挡装置均与控制系统电性连接。本实用新型提供的转运系统，使用简易自动化装置完成遥控器的吸取、转移、放置动作，代替员工操作，实现了控制器分厂遥控器自动组装线与质量控制部遥控器视觉检测设备的自动对接，实现自动化减员的目的。

技术领域

本实用新型涉及空调遥控器的生产工艺技术领域，具体涉及一种用于遥控器的转运系统。

背景技术

自上世纪30年代以来，空调行业迅速发展，开启了家用空调服务的新时代，除空调的内外机以外，遥控器也是空调不可分割的一部分，其中空调遥控器的质量，与用户的使用舒适度息息相关，是空调行业制造、售后的重点关注项目之一。

目前我司空调遥控器在生产过程中需完成遥控器通电检测流程，以保证生产的遥控器产品质量合格。遥控器经自动组装线双拼托盘运输到后工序，需要一名员工从双拼托盘上拾取两个遥控器，放置到质量控制部门的遥控器检测设备夹具中，员工总共需要执行两次弯腰、拾取、转身、放置等动作，然后启用视觉检测设备功能，一次性完成四个遥控器的质量检测工作。

另外，我司遥控器在遥控器自动组装线组装完成之后，在双拼托盘上向后工序流转，经遥控器自动组装线链条由右向左运输停在终点处，双拼托盘的每个遥控器之间的距离为85mm，托盘结构受遥控器自动组装线各工位限制无法调整。而质控部视觉检测设备的测试托盘为四拼托盘，每个遥控器之间的距离为80mm，制作控制器分厂遥控器自动组装线与制作质控部遥控器视觉检测设备为不同厂家，在设备对接过程中存在硬件结构不兼容的问题，两个设备之间不能直接对接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于遥控器的转运装置，通过吸取装置吸取遥控器后可自动调节四个遥控器的间距，保证遥控器准确放入遥控器视觉检测设备的夹具凹槽中定位，以实现遥控器视觉检测设备与控制器分厂遥控器自动组装线无缝对接，从而实现白晚班减员两人的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于遥控器的转运系统，包括转运装置、控制系统、感应装置和伸缩式阻挡装置。其中，阻挡装置布置在自动装配线的线尾停止点处，感应装置分别布置在自动装配线的线尾停止点处和自动装配线上与靠近线尾停止点处的双拼托盘相邻的双拼托盘对应的位置。转运装置包括支架、固定在支架上的横梁和能够沿横梁滑动的抓取机构，抓取机构至少包括4个能够分别与遥控器形成配合的抓取头，抓取头能够沿同一直线移动。感应装置、转运装置和阻挡装置均与控制系统电性连接。

根据本实用新型的用于遥控器的转运系统，使用简易自动化装置完成遥控器的吸取、转移、放置动作，代替员工操作，实现了控制器分厂遥控器自动组装线与质量控制部遥控器视觉检测设备的自动对接，实现自动化减员的目的。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本实用新型的用于遥控器的转运系统，在一个优选的实施方式中，转运装置还包括旋转机构和第一滑块，横梁底部设有与第一滑块形成配合的滑槽，旋转机构布置在第一滑块底部，抓取机构布置在旋转机构底部。

转运装置上通过设置旋转机构，便于抓取机构到达指定位置后旋转到预设角度，使得抓取机构精确地移动到质控部遥控器视觉检测设备测试托盘上方或遥控器自动组装线上的双拼托盘上方。

具体地，在一个优选的实施方式中，旋转机构包括第一顶板和底板，底板能够绕第一顶板转动。抓取机构布置在底板底部。

上述结构形式的旋转机构，结构简单，工作过程稳定可靠，便于布置。