[实用新型]一种用于遥控器的转运系统

权利要求书

1.一种用于遥控器的转运系统，其特征在于，包括转运装置、控制系统、感应装置和伸缩式阻挡装置；其中，

所述阻挡装置布置在自动装配线的线尾停止点处，所述感应装置分别布置在自动装配线的线尾停止点处和自动装配线上与靠近线尾停止点处的双拼托盘相邻的双拼托盘对应的位置；

所述转运装置包括支架、固定在支架上的横梁和能够沿横梁滑动的抓取机构，所述抓取机构至少包括4个能够分别与遥控器形成配合的抓取头，所述抓取头能够沿同一直线移动；

所述感应装置、所述转运装置和所述阻挡装置均与所述控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于遥控器的转运系统，其特征在于，所述转运装置还包括旋转机构和第一滑块，所述横梁底部设有与所述第一滑块形成配合的滑槽，所述旋转机构布置在所述第一滑块底部，所述抓取机构布置在所述旋转机构底部。

3.根据权利要求2所述的用于遥控器的转运系统，其特征在于，所述旋转机构包括第一顶板和底板，所述底板能够绕所述第一顶板转动；所述抓取机构布置在所述底板底部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于遥控器的转运系统，其特征在于，所述抓取机构包括第二顶板、侧板、滑轨、第二滑块、伸缩块和拇指气缸；其中，

所述侧板相对布置在所述第二顶板两端，所述滑轨布置在所述第二顶板底部，所述第二滑块套设在所述滑轨上并能够沿滑轨移动，所述伸缩块与所述第二滑块连接，所述伸缩块底部设有吸盘组，相邻两所述伸缩块之间设有互相形成配合的限位钩和限位槽结构；

所述拇指气缸其中一端与所述第二顶板连接，另一端与其中一侧的所述侧板连接并能够带动该所述侧板移动，与所述拇指气缸连接的所述侧板与对应于外侧的所述伸缩块连接。

5.根据权利要求4所述的用于遥控器的转运系统，其特征在于，所述拇指气缸通过电磁阀与所述控制系统电性连接。

6.根据权利要求4所述的用于遥控器的转运系统，其特征在于，所述第二顶板上设有固定板，所述固定板上设有沿水平方向布置的伸缩气缸。

7.根据权利要求6所述的用于遥控器的转运系统，其特征在于，所述第二顶板能够沿所述固定板上下移动。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的用于遥控器的转运系统，其特征在于，所述感应装置包括接近传感器。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的用于遥控器的转运系统，其特征在于，所述阻挡装置包括伸缩式阻挡气缸。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的用于遥控器的转运系统，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制系统。