[实用新型]用于消防机器人的无线充电系统和无线充电机械臂

说明书

本申请提供一种用于消防机器人的无线充电系统和无线充电机械臂。其中无线充电机械臂包括：第一机械臂，所述第一机械臂的一端设置有充电线圈；第二机械臂，与所述第一机械臂未设置所述充电线圈的一端通过第一连接件转动连接，第三机械臂，所述第三机械臂的一端与所述第二机械臂固定连接，所述第三机械臂的另一端与外部墙体固定连接，和壳体，包覆所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂。

技术领域

本申请涉及消防机器人领域，尤其涉及一种用于消防机器人的无线充电机械臂。

背景技术

消防机器人近年来发展迅速，用于在及时控制工作区域中的火情。通常，消防机器人可以进行自主巡逻，自动发现火情并处置，然而，仍需要通过人工干预进行手动充电，使得消防机器人的充电操作复杂，续航能力不足。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种简化消防机器人充电操作的用于消防机器人的无线充电系统和无线充电机械臂。

本申请的一个方面提供一种无线充电机械臂，包括：第一机械臂，所述第一机械臂的一端设置有充电线圈；第二机械臂，与所述第一机械臂未设置所述充电线圈的一端通过第一连接件转动连接，第三机械臂，所述第三机械臂的一端与所述第二机械臂固定连接，所述第三机械臂的另一端与外部墙体固定连接，和壳体，包覆所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂。

可选地，所述第一连接件包括电机和转轴，所述电机通过所述转轴驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂之间形成转动角度。

可选地，所述电机与所述第一机械臂固定连接，或所述电机与所述第二机械臂固定连接。

可选地，所述转动角度为0度至360度。

可选地，所述转动角度为0度至180度。

可选地，所述第三机械臂和所述第二机械臂之间呈90度角度固定连接。

可选地，包覆所述第一机械臂和所述第二机械臂的壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间通过螺丝固定连接。

可选地，所述上壳体采用塑料制成，和/或所述下壳体采用金属制成。

可选地，所述充电线圈上设置有塑料外壳。

本申请的第二方面提供一种用于消防机器人的无线充电系统，包括：如上任一所述的无线充电机械臂；摄像头，获取消防机器人的位置信息，和处理器，根据所述位置信息控制所述无线充电机械臂。

本申请的无线充电系统通过无线充电机械臂可以对消防机器人进行无线充电，第一机械臂和第二机械臂之间的可变转动角度可以满足各方向的充电需求，并简化了充电操作，使得消防机器人可以自行充电，工作更为可靠。

附图说明

图1所示为本申请一示例性实施例的无线充电机械臂的结构示意图；

图2所示为本申请一示例性实施例的的无线充电机械臂收起状态的结构示意图；

图3所示为本申请一示例性实施例的的无线充电机械臂收起状态的主视图；

图4所示为本申请一示例性实施例的的无线充电机械臂展开90度时的结构示意图；

图5所示为本申请一示例性实施例的的无线充电机械臂展开90度时的主视图；

图6所示为本申请一示例性实施例的的无线充电机械臂展开180度时的结构示意图；

图7所示为本申请一示例性实施例的的无线充电机械臂展开180度时的主视图；

图8所示为本申请一示例性实施例的无线充电机械臂展开180度时的仰视图。

具体实施方式