[实用新型]用于消防机器人的无线充电系统和无线充电机械臂有效
| 申请号： | 202120787943.9 | 申请日： | 2021-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN214958771U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 冯徐杰 | 申请（专利权）人： | 汉普智安（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富阳区银湖街道九*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 消防 机器人 无线 充电 系统 机械 | ||
1.一种无线充电机械臂，其特征在于，包括：
第一机械臂，所述第一机械臂的一端设置有充电线圈；
第二机械臂，与所述第一机械臂未设置所述充电线圈的一端通过第一连接件转动连接，
第三机械臂，所述第三机械臂的一端与所述第二机械臂固定连接，所述第三机械臂的另一端与外部墙体固定连接，和
壳体，包覆所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂。
2.根据权利要求1所述的无线充电机械臂，其特征在于，所述第一连接件包括电机和转轴，所述电机通过所述转轴驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂之间形成转动角度。
3.根据权利要求2所述的无线充电机械臂，其特征在于，所述电机与所述第一机械臂固定连接，或
所述电机与所述第二机械臂固定连接。
4.根据权利要求2所述的无线充电机械臂，其特征在于，所述转动角度为0度至360度。
5.根据权利要求2所述的无线充电机械臂，其特征在于，所述转动角度为0度至180度。
6.根据权利要求1所述的无线充电机械臂，其特征在于，所述第三机械臂和所述第二机械臂之间呈90度角度固定连接。
7.根据权利要求1所述的无线充电机械臂，其特征在于，包覆所述第一机械臂和所述第二机械臂的壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间通过螺丝固定连接。
8.根据权利要求7所述的无线充电机械臂，其特征在于，所述上壳体采用塑料制成，和/或
所述下壳体采用金属制成。
9.根据权利要求1所述的无线充电机械臂，其特征在于，所述充电线圈上设置有塑料外壳。
10.一种用于消防机器人的无线充电系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-9任一所述的无线充电机械臂；
摄像头，获取消防机器人的位置信息，和
处理器，根据所述位置信息控制所述无线充电机械臂。
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