[实用新型]一种书芯夹持式搬运装置

说明书

本实用新型提供了一种书芯夹持式搬运装置，包括书芯搬运安装架、书芯搬运输送带、书芯搬运移动架和书芯夹持机构，书芯搬运输送带可带动书芯搬运移动架左右运动，书芯搬运移动架包括书芯搬运移动板和设置于书芯搬运移动板上的夹持安装板，书芯搬运移动板设置于书芯搬运输送带上，书芯夹持机构设置于书芯搬运移动架上，书芯夹持机构包括夹具驱动装置和书芯夹具，夹具驱动装置设置于夹持安装板上，夹具驱动装置与书芯夹具连接用于带动书芯夹具上下运动；该书芯夹持式搬运装置通过设置有书芯搬运安装架、书芯搬运输送带、书芯搬运移动架和书芯夹持机构等，实现书芯的自动搬运，结构合理，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及书本加工设备技术领域，尤其涉及一种书芯夹持式搬运装置。

背景技术

针对一些绘画书本，尤其是具有硬质外壳的书本，比如部分精装书本和儿童阅读绘本，以及相对幼儿启蒙阅读的3D书籍，通常都是具有较硬的外壳，也可将外壳称之为书本的表皮。

针对此类型的书本，在将书芯和外壳装配在一起的操作，在将书芯放置在书壳上时，目前主要通过人工操作，加工效率较低。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种书芯夹持式搬运装置，实现书芯的自动搬运。

本实用新型提供了一种书芯夹持式搬运装置，包括书芯搬运安装架、书芯搬运输送带、书芯搬运移动架和书芯夹持机构；

所述书芯搬运输送带设置于书芯搬运安装架，所述书芯搬运移动架设置于书芯搬运输送带上，所述书芯搬运输送带可带动书芯搬运移动架左右运动；

所述书芯搬运移动架包括书芯搬运移动板和设置于书芯搬运移动板上的夹持安装板，所述书芯搬运移动板设置于书芯搬运输送带上；

所述书芯夹持机构设置于书芯搬运移动架上，所述书芯夹持机构包括夹具驱动装置和书芯夹具，所述夹具驱动装置设置于夹持安装板上，所述夹具驱动装置与书芯夹具连接用于带动书芯夹具上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述书芯搬运移动板和夹持安装板通过第一连接立柱连接，所述第一连接立柱的下端与书芯搬运移动板连接，所述第一连接立柱的上端与夹持安装板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述书芯夹具包括夹具底板、固定夹块和移动夹块，所述固定夹块和移动夹块设置于夹具底板底面并位于夹具底板的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具底板顶面设置有夹具丝杆螺母，所述夹具驱动装置的驱动轴上设置有与夹具丝杆螺母连接的夹具丝杆。

作为本实用新型的进一步改进，述夹具底板上设置有夹具导柱，所述夹具导柱的下端与夹具底板固定连接，所述夹具导柱的上端与夹持安装板滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动夹块通过夹块气缸安装于夹具底板，所述夹块气缸设置于夹具底板，所述移动夹块设置于夹块气缸的输出轴上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有书芯搬运安装架、书芯搬运输送带、书芯搬运移动架和书芯夹持机构等，实现书芯的自动搬运，结构合理，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是书芯夹持机构的结构示意图。

图1-图2包括：

书芯搬运安装架1；书芯搬运输送带2；书芯搬运移动架3；书芯搬运移动板31；夹持安装板32；书芯夹持机构4；夹具驱动装置41；书芯夹具 42；夹具底板421；固定夹块422；移动夹块423；夹具导柱424；夹块气缸425；第一连接立柱43；夹具丝杆44。

具体实施方式