[实用新型]一种书芯夹持式搬运装置

权利要求书

1.一种书芯夹持式搬运装置，其特征在于，包括书芯搬运安装架、书芯搬运输送带、书芯搬运移动架和书芯夹持机构；

所述书芯搬运输送带设置于书芯搬运安装架，所述书芯搬运移动架设置于书芯搬运输送带上，所述书芯搬运输送带可带动书芯搬运移动架左右运动；

所述书芯搬运移动架包括书芯搬运移动板和设置于书芯搬运移动板上的夹持安装板，所述书芯搬运移动板设置于书芯搬运输送带上；

所述书芯夹持机构设置于书芯搬运移动架上，所述书芯夹持机构包括夹具驱动装置和书芯夹具，所述夹具驱动装置设置于夹持安装板上，所述夹具驱动装置与书芯夹具连接用于带动书芯夹具上下运动。

2.根据权利要求1所述的书芯夹持式搬运装置，其特征在于：所述书芯搬运移动板和夹持安装板通过第一连接立柱连接，所述第一连接立柱的下端与书芯搬运移动板连接，所述第一连接立柱的上端与夹持安装板连接。

3.根据权利要求2所述的书芯夹持式搬运装置，其特征在于：所述书芯夹具包括夹具底板、固定夹块和移动夹块，所述固定夹块和移动夹块设置于夹具底板底面并位于夹具底板的两侧。

4.根据权利要求3所述的书芯夹持式搬运装置，其特征在于：所述夹具底板顶面设置有夹具丝杆螺母，所述夹具驱动装置的驱动轴上设置有与夹具丝杆螺母连接的夹具丝杆。

5.根据权利要求3所述的书芯夹持式搬运装置，其特征在于：所述夹具底板上设置有夹具导柱，所述夹具导柱的下端与夹具底板固定连接，所述夹具导柱的上端与夹持安装板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的书芯夹持式搬运装置，其特征在于：所述移动夹块通过夹块气缸安装于夹具底板，所述夹块气缸设置于夹具底板，所述移动夹块设置于夹块气缸的输出轴上。