[实用新型]一种龙门式全自动码垛机

说明书

本实用新型涉及一种龙门式全自动码垛机，属于码垛机技术领域。包括栈板输送线、产品输送线和排列堆垛线；栈板输送线的中部与产品输送线的出料端之间设置排列堆垛线；栈板输送线和产品输送线平行；产品输送线包括依次设置的产品分离机和产品输送机，在产品输送机上设置使产品转动的转向机构；排列堆垛线包括依次设置的产品排列机和堆垛机；栈板输送线被排列堆垛线分为空栈板输送段和堆垛成品输送段。本实用新型能够实现栈板产品堆垛的全自动工作，能够提高整体工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种龙门式全自动码垛机，属于码垛机技术领域。

背景技术

码垛机是在将成品的包装产品根据需要自动进行码垛的自动化机器，码垛机能够将产品按一定的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。其中，有一种码垛机是栈板式码垛机，是将各种产品叠放到栈板上，在栈板上堆叠一定层数的产品，然后进行下一步的输送。现有的码垛机使用性能不好，不能实现全程自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种龙门式全自动码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种龙门式全自动码垛机，包括栈板输送线、产品输送线和排列堆垛线；栈板输送线的中部与产品输送线的出料端之间设置排列堆垛线；栈板输送线和产品输送线平行；产品输送线包括依次设置的产品分离机和产品输送机，在产品输送机上设置使产品转动的转向机构；排列堆垛线包括依次设置的产品排列机和堆垛机；栈板输送线被排列堆垛线分为空栈板输送段和堆垛成品输送段。

本实用新型技术方案的进一步改进为：产品分离机为两段速度不同的皮带输送机，且第二段皮带输送机的速度大于第一段皮带输送机的速度。

本实用新型技术方案的进一步改进为：产品排列机包括成排推进装置和整层推动装置以及速度可调的传送滚筒；成排推进装置为电机驱动的推杆；整层推动装置包括相对设置的由链轮驱动传动的链条以及两端同链条固定连接的方形推管。

本实用新型技术方案的进一步改进为：堆垛机包括架体和沿架体上下移动的层垛转移台；所述层垛转移台包括内侧面具有横向移动轨道的升降架以及沿升降架内部的横向移动轨道平移的整层产品输送板以及固定在升降架一侧上端面的整层产品夹持框；所述整层产品夹持框包括四个由夹紧气缸驱动的夹紧板，四个夹紧板围成框形结构。

本实用新型技术方案的进一步改进为：整层产品夹持框由链轮链条副带动平移，整层产品夹持框的外侧面同链条固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进为：栈板输送线为滚筒输送机；在空栈板输送段的末端设置栈板放置机；所述栈板放置机包括栈板机框架以及沿栈板机框架升降的栈板夹持机构；所述栈板夹持机构包括栈板升降架、朝向栈板来料方向的夹持臂以及驱动夹持臂移动的夹持缸；所述夹持缸一端同栈板升降架固定，另一端同夹持臂固定；栈板升降架由链轮链条机构带动升降。

本实用新型技术方案的进一步改进为：栈板输送线的进料端固定设置栈板导向装置；所述栈板导向装置包括相对设置在空栈板输送段两端的栈板导向架以及设置在栈板导向架上端可调节伸出长度的导向板；所述导向板通过调节杆安装在栈板导向架上。

本实用新型技术方案的进一步改进为：调节杆使用压板配合螺栓固定在栈板导向架上侧面。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：

本实用新型是一种龙门式全自动码垛机，能够实现栈板产品堆垛的全自动工作，能够提高工作效率。本实用新型的栈板输送线是采用整体的滚筒输送机的形式，栈板在仅需在同一个滚筒输送机上运行即可，栈板运动中无需更换滚筒输送机，不需要设置相应的使栈板更换滚筒输送机的装置。该码垛机能够从产品输送、产品整列、产品转移、栈板机输送、产品堆垛以及成垛输送的全程自动化进行，工作效率大大提高。