[实用新型]一种龙门式全自动码垛机

权利要求书

1.一种龙门式全自动码垛机，其特征在于：包括栈板输送线（1）、产品输送线（3）和排列堆垛线（2）；栈板输送线（1）的中部与产品输送线（3）的出料端之间设置排列堆垛线（2）；栈板输送线（1）和产品输送线（3）平行；产品输送线（3）包括依次设置的产品分离机（32）和产品输送机（31），在产品输送机（31）上设置使产品转动的转向机构；排列堆垛线（2）包括依次设置的产品排列机（23）和堆垛机；栈板输送线（1）被排列堆垛线（2）分为空栈板输送段（14）和堆垛成品输送段（11）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式全自动码垛机，其特征在于：产品分离机（32）为两段速度不同的皮带输送机，且第二段皮带输送机的速度大于第一段皮带输送机的速度。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式全自动码垛机，其特征在于：产品排列机（23）包括成排推进装置和整层推动装置以及速度可调的传送滚筒；成排推进装置为电机驱动的推杆（231）；整层推动装置包括相对设置的由链轮驱动传动的链条以及两端同链条固定连接的方形推管（232）。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式全自动码垛机，其特征在于：堆垛机包括架体（21）和沿架体（21）上下移动的层垛转移台（22）；所述层垛转移台（22）包括内侧面具有横向移动轨道的升降架（221）以及沿升降架（221）内部的横向移动轨道平移的整层产品输送板（222）以及固定在升降架一侧上端面的整层产品夹持框；所述整层产品夹持框包括四个由夹紧气缸（223）驱动的夹紧板（224），四个夹紧板围成框形结构。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式全自动码垛机，其特征在于：整层产品夹持框由链轮链条副带动平移，整层产品夹持框的外侧面同链条固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式全自动码垛机，其特征在于：栈板输送线（1）为滚筒输送机；在空栈板输送段的末端设置栈板放置机（12）；所述栈板放置机（12）包括栈板机框架（121）以及沿栈板机框架（121）升降的栈板夹持机构；所述栈板夹持机构包括栈板升降架（122）、朝向栈板来料方向的夹持臂（123）以及驱动夹持臂（123）移动的夹持缸（124）；所述夹持缸（124）一端同栈板升降架（122）固定，另一端同夹持臂（123）固定；栈板升降架（122）由链轮链条机构带动升降。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式全自动码垛机，其特征在于：栈板输送线（1）的进料端固定设置栈板导向装置（13）；所述栈板导向装置（13）包括相对设置在空栈板输送段（14）两端的栈板导向架（131）以及设置在栈板导向架（131）上端可调节伸出长度的导向板（132）；所述导向板（132）通过调节杆（133）安装在栈板导向架（131）上。

8.根据权利要求7所述的一种龙门式全自动码垛机，其特征在于：调节杆（133）使用压板（134）配合螺栓固定在栈板导向架（131）上侧面。