[实用新型]一种自动上下料机

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料机，其机架装设自动跟随组件、上料承接组件、抓取移送组件；自动跟随组件包括有由跟随水平驱动机构驱动的跟随水平活动架，跟随水平活动架装设有由跟随竖向驱动机构驱动的跟随竖向活动架，跟随竖向活动架装设跟随承接台、推拉驱动线性模组，推拉驱动线性模组的驱动端的推拉活动架装设有推拉夹持气爪；抓取移送组件包括依次驱动连接的X、Y、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有由水平旋转驱动机构驱动的水平旋转活动板，水平旋转活动板装设有由竖向旋转驱动机构驱动的竖向旋转活动板，竖向旋转活动板装设抓取气爪。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料机。

背景技术

机械加工市场“样多量少”且“变化快”，中小机加工企业通过人工上下料及检测实现数控加工，生产线需要大量人工进行上下料和产品检测，产品质量易受人为因素影响。

故而，急需实现跟随装置的自动上下料和检测实现无人自动化生产，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动上下料机，该自动上下料机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本并降低人为因素对产品质量的影响。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种自动上下料机，包括有机架，机架装设有自动跟随组件、位于自动跟随组件后端侧的上料承接组件、位于自动跟随组件与上料承接组件之间的抓取移送组件；

自动跟随组件包括有跟随水平活动架，跟随水平活动架的下端部与机架之间装设有跟随水平驱动机构，跟随水平驱动机构与跟随水平活动架驱动连接；跟随水平活动架装设有跟随竖向活动架，跟随水平活动架与跟随竖向活动架之间装设有跟随竖向驱动机构，跟随竖向驱动机构与跟随竖向活动架驱动连接；跟随竖向活动架装设有跟随承接台，跟随竖向活动架于跟随承接台的旁侧装设有前后水平动作的推拉驱动线性模组，推拉驱动线性模组的驱动端装设有位于跟随承接台上端侧的推拉活动架，推拉活动架装设有推拉夹持气爪；

抓取移送组件包括有装设于机架上端部且左右水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有前后水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有水平旋转活动板，水平旋转活动板与Z轴驱动线性模组的驱动端之间装设有水平旋转驱动机构，水平旋转驱动机构与水平旋转活动板驱动连接；水平旋转活动板装设有竖向旋转活动板，竖向旋转活动板装设有抓取气爪，竖向旋转活动板与水平旋转活动板之间装设有竖向旋转驱动机构，竖向旋转驱动机构与竖向旋转活动板驱动连接。

其中，所述跟随水平驱动机构包括有螺装紧固于所述跟随水平活动架下端部的跟随水平驱动电机、螺装紧固于所述机架且沿着左右方向水平延伸的跟随水平驱动齿条，跟随水平驱动电机的动力输出轴装设有跟随水平驱动齿轮，跟随水平驱动齿轮与跟随水平驱动齿条相啮合。

其中，所述跟随水平活动架的下端部螺装有跟随水平滑块，所述机架对应跟随水平滑块螺装有沿着左右方向水平延伸的跟随水平导轨，跟随水平滑块与跟随水平导轨相配合。

其中，所述跟随竖向驱动机构包括有螺装紧固于所述跟随竖向活动架的跟随竖向驱动电机、螺装紧固于所述跟随水平活动架且呈竖向布置的跟随竖向驱动齿条，跟随竖向驱动电机的动力输出轴装设有跟随竖向驱动齿轮，跟随竖向驱动齿条与跟随竖向驱动齿轮相啮合。

其中，所述跟随竖向活动架螺装有跟随竖向滑块，所述跟随水平活动架对应跟随竖向滑块螺装有呈竖向布置的跟随竖向导轨，跟随竖向导轨与跟随竖向滑块相配合。