[实用新型]一种自动上下料机

权利要求书

1.一种自动上下料机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)装设有自动跟随组件(2)、位于自动跟随组件(2)后端侧的上料承接组件(3)、位于自动跟随组件(2)与上料承接组件(3)之间的抓取移送组件(4)；

自动跟随组件(2)包括有跟随水平活动架(21)，跟随水平活动架(21)的下端部与机架(1)之间装设有跟随水平驱动机构(22)，跟随水平驱动机构(22)与跟随水平活动架(21)驱动连接；跟随水平活动架(21)装设有跟随竖向活动架(23)，跟随水平活动架(21)与跟随竖向活动架(23)之间装设有跟随竖向驱动机构(24)，跟随竖向驱动机构(24)与跟随竖向活动架(23)驱动连接；跟随竖向活动架(23)装设有跟随承接台(25)，跟随竖向活动架(23)于跟随承接台(25)的旁侧装设有前后水平动作的推拉驱动线性模组(26)，推拉驱动线性模组(26)的驱动端装设有位于跟随承接台(25)上端侧的推拉活动架(27)，推拉活动架(27)装设有推拉夹持气爪(28)；

抓取移送组件(4)包括有装设于机架(1)上端部且左右水平动作的X轴驱动线性模组(41)，X轴驱动线性模组(41)的驱动端装设有前后水平动作的Y轴驱动线性模组(42)，Y轴驱动线性模组(42)的驱动端装设有上下动作的Z轴驱动线性模组(43)，Z轴驱动线性模组(43)的驱动端装设有水平旋转活动板(44)，水平旋转活动板(44)与Z轴驱动线性模组(43)的驱动端之间装设有水平旋转驱动机构(45)，水平旋转驱动机构(45)与水平旋转活动板(44)驱动连接；水平旋转活动板(44)装设有竖向旋转活动板(46)，竖向旋转活动板(46)装设有抓取气爪(47)，竖向旋转活动板(46)与水平旋转活动板(44)之间装设有竖向旋转驱动机构(48)，竖向旋转驱动机构(48)与竖向旋转活动板(46)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述跟随水平驱动机构(22)包括有螺装紧固于所述跟随水平活动架(21)下端部的跟随水平驱动电机(221)、螺装紧固于所述机架(1)且沿着左右方向水平延伸的跟随水平驱动齿条(222)，跟随水平驱动电机(221)的动力输出轴装设有跟随水平驱动齿轮(223)，跟随水平驱动齿轮(223)与跟随水平驱动齿条(222)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述跟随水平活动架(21)的下端部螺装有跟随水平滑块(224)，所述机架(1)对应跟随水平滑块(224)螺装有沿着左右方向水平延伸的跟随水平导轨(225)，跟随水平滑块(224)与跟随水平导轨(225)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述跟随竖向驱动机构(24)包括有螺装紧固于所述跟随竖向活动架(23)的跟随竖向驱动电机(241)、螺装紧固于所述跟随水平活动架(21)且呈竖向布置的跟随竖向驱动齿条(242)，跟随竖向驱动电机(241)的动力输出轴装设有跟随竖向驱动齿轮(243)，跟随竖向驱动齿条(242)与跟随竖向驱动齿轮(243)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述跟随竖向活动架(23)螺装有跟随竖向滑块(244)，所述跟随水平活动架(21)对应跟随竖向滑块(244)螺装有呈竖向布置的跟随竖向导轨(245)，跟随竖向导轨(245)与跟随竖向滑块(244)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述水平旋转驱动机构(45)包括有螺装于所述Z轴驱动线性模组(43)的驱动端的水平旋转驱动电机(451)，水平旋转驱动电机(451)的动力输出轴连设有呈竖向布置的水平旋转驱动转轴(452)，所述水平旋转活动板(44)的固定端部套装于水平旋转驱动转轴(452)的外围，且水平旋转活动板(44)的固定端部与水平旋转驱动转轴(452)止转连接。