[实用新型]一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统

说明书

本实用新型涉及一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统，包括有钢坯上料台架和钢坯入炉辊道，钢坯上料台架和钢坯入炉辊道的输送运行方向相互垂直设置，所述钢坯上料台架采用步进式控制方式控制运行，在所述钢坯上料台架的各个间隙中还设有平行布置的纠偏挡钢钩；在所述钢坯上料台架的一侧还设有上料台架定位光电开关，上料台架定位光电开关用于监测钢坯上料台架的步进周期；在钢坯入炉辊道的末端位置处的辊道两侧还设有辊道光电对射开关，该辊道光电对射开关用于监测钢坯是否完成入炉输送到位；该上料台架系统可以有效克服上料台架机械传动带来的钢坯偏移，提高了生产效率，降低了故障时间。

技术领域

本实用新型涉及轧钢自动化生产线设备技术领域，尤其是涉及一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统。

背景技术

目前，高速线材厂在生产圆盘条或螺纹盘条时，坯料自炼钢区输送至上料台架，上料台架采用步进式控制方式来将坯料输送至入炉辊道，在这个过程中，由于机械的不同步性造成钢坯在上料台架上跑偏，很容易卡钢造成事故，台架运行原理如下：钢坯由天车吊运到上料台架位置，通过台架的步进运动到达下钢位置后，辊道上原来放置的一条钢坯经输送辊道入炉，离开当前辊道后，台架做步进运动一次，钢坯落入输送辊道。

此时，若钢坯不能正确落入辊道上 会造成卡钢影响生产。由于钢坯跑偏的影响因素很多，例如台架台面因为磨损造成不平，动梁动作的微小不同步等等 ，使得钢坯在输送过程中的跑偏不可避免，通过机械调整，更换修理的方式效果不高。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统，该上料台架系统可以有效克服上料台架机械传动带来的钢坯偏移，提高了生产效率，降低了故障时间。

本实用新型的具体方案是：一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统，包括有钢坯上料台架和钢坯入炉辊道，钢坯上料台架和钢坯入炉辊道的输送运行方向相互垂直设置，所述钢坯上料台架采用步进式控制方式控制运行，在所述钢坯上料台架的各个间隙中还设有平行布置的纠偏挡钢钩，所述纠偏挡钢钩的前端钩部对着所述钢坯入炉辊道设置，所有纠偏挡钢钩均通过气缸驱动机构进行驱动实现同步动作；在所述钢坯上料台架的一侧还设有上料台架定位光电开关，上料台架定位光电开关用于监测钢坯上料台架的步进周期；在钢坯入炉辊道的末端位置处的辊道两侧还设有辊道光电对射开关，该辊道光电对射开关用于监测钢坯是否完成入炉输送到位；还设有PLC控制模块，该PLC控制模块与所述上料台架定位光电开关以及辊道光电对射开关进行通信连接，并控制钢坯上料台架、和纠偏挡钢钩的动作执行。

进一步的，本实用新型中所述钢坯上料台架为曲轴传动步进式钢坯上料台架，其结构上包括有动梁台架和定梁台架。

进一步的，本实用新型中所述气缸驱动机构包括有将所有纠偏挡钢钩横向连接在一起的横向连接梁，横向连接梁的中间部位连接有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端与横向连接梁的中间部位转动连接，驱动气缸的缸座底部铰装在钢坯上料台架的底部机架上，所述纠偏挡钢钩在驱动气缸的驱动之下同步升起或降落。

进一步的，本实用新型中所述纠偏挡钢钩为L形钩体，L形钩体上的各个弯曲部位均设置成光滑圆弧形状；L形钩体的尾端铰装在钢坯上料台架的底部机架上。

本实用新型通过对现有的轧钢线材生产线上的钢坯入炉热处理过程中的输送系统进行改进，可以有效克服现有的上料台架机械传动所带来的钢坯偏移、容易出现卡钢的情况，提高了生产效率，降低了故障时间。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型中钢坯出现偏移情形下的结构示意图；

图3是本实用新型中纠偏挡钢钩的结构示意图。