[实用新型]一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统

权利要求书

1.一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统，包括有钢坯上料台架和钢坯入炉辊道，钢坯上料台架和钢坯入炉辊道的输送运行方向相互垂直设置，所述钢坯上料台架采用步进式控制方式控制运行，其特征在于：在所述钢坯上料台架的各个间隙中还设有平行布置的纠偏挡钢钩，所述纠偏挡钢钩的前端钩部对着所述钢坯入炉辊道设置，所有纠偏挡钢钩均通过气缸驱动机构进行驱动实现同步动作；在所述钢坯上料台架的一侧还设有上料台架定位光电开关，上料台架定位光电开关用于监测钢坯上料台架的步进周期；在钢坯入炉辊道的末端位置处的辊道两侧还设有辊道光电对射开关，该辊道光电对射开关用于监测钢坯是否完成入炉输送到位；还设有PLC控制模块，该PLC控制模块与所述上料台架定位光电开关以及辊道光电对射开关进行通信连接，并控制钢坯上料台架、和纠偏挡钢钩的动作执行。

2.根据权利要求1所述的一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统，其特征在于：所述钢坯上料台架为曲轴传动步进式钢坯上料台架，其结构上包括有动梁台架和定梁台架。

3.根据权利要求1所述的一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统，其特征在于：所述气缸驱动机构包括有将所有纠偏挡钢钩横向连接在一起的横向连接梁，横向连接梁的中间部位连接有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端与横向连接梁的中间部位转动连接，驱动气缸的缸座底部铰装在钢坯上料台架的底部机架上，所述纠偏挡钢钩在驱动气缸的驱动之下同步升起或降落。

4.根据权利要求1或3所述的一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统，其特征在于：所述纠偏挡钢钩为L形钩体，L形钩体上的各个弯曲部位均设置成光滑圆弧形状；L形钩体的尾端铰装在钢坯上料台架的底部机架上。