[实用新型]一种机械手勾式夹具有效

专利信息
申请号: 202120782803.2 申请日: 2021-04-16
公开(公告)号: CN214489790U 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 李世豪;伞红军;刘嘉琦;徐洋洋;陈佳 申请(专利权)人: 昆明理工大学
主分类号: B23Q3/08 分类号: B23Q3/08
代理公司: 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 代理人: 曹玉琳
地址: 650221 云*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械手 夹具
【说明书】:

实用新型公开了一种机械手勾式夹具,包括上夹板和下夹板,上夹板顶部开设有螺栓孔,螺栓孔内螺纹链接有第一固定螺栓,且上夹板通过第一固定螺栓与下夹板固定连接,上夹板顶端面与下夹板表面均开设有第一滑槽,且上夹板与下夹板之间的第一滑槽当中滑动安装有固定块,固定块一侧设置安装有L型夹板,且L型夹板表面固定安装有第二固定螺栓,L型夹板通过第二固定螺栓与固定块一侧固定连接,固定块在远离上夹板和下夹板外壁一侧开设有第二滑槽,且第二滑槽中滑动安装有连接板,该种机械手勾式夹具结构简单、设计新颖具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域,具体为一种机械手勾式夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置,又称卡具(qiǎjǜ)。从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具。

夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工,有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成,现有的夹具大部分组成结构复杂,安装和拆卸繁琐,因此我们需要一些结构简单的夹具,为此我们对此做出改进,提出一种机械手勾式夹具。

实用新型内容

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:

本实用新型一种机械手勾式夹具,包括上夹板和下夹板,所述上夹板顶部开设有螺栓孔,所述螺栓孔内螺纹链接有第一固定螺栓,且所述上夹板通过第一固定螺栓与下夹板固定连接,所述上夹板顶端面与下夹板表面均开设有第一滑槽,且所述上夹板与下夹板之间的第一滑槽当中滑动安装有固定块,所述固定块一侧设置安装有L型夹板,且所述L型夹板表面固定安装有第二固定螺栓,所述L型夹板通过第二固定螺栓与固定块一侧固定连接,所述固定块在远离上夹板和下夹板外壁一侧开设有第二滑槽,且所述第二滑槽中滑动安装有连接板。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述上夹板顶部固定安装有气泵,且所述气泵的正下方位于上夹板和下夹板连接处开凿有连接孔,所述连接孔中滑动安装有连接块,所述连接板顶部顶部固定安装有一对限位块,且一对所述限位块贯穿设置有轴销,且所述连接块通过轴销与限位块相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述L型夹板的宽度略小于上夹板和下夹板之间的宽度。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二滑槽两端均固定安装有限位固定块,且所述限位固定块的高度略高于连接板的高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述L型夹板一端呈倒角设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述上夹板和下夹板均为金属材质,且所述上夹板和下夹板表面涂有防锈涂层。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述L型夹板表面一侧固定安装有若干凸点,且所述凸点呈波纹状排列在L型夹板表面。

本实用新型的有益效果是:

1、该种机械手勾式夹具,通过在上夹板顶部固定安装有气泵,气泵的正下方位于上夹板和下夹板连接处开凿有连接孔,连接孔中滑动安装有连接块,连接板顶部顶部固定安装有一对限位块,一对限位块贯穿设置有轴销,连接块通过轴销与限位块相连接,从而实现气泵进行工作带动连接块拉伸,连接快连接着连接板在第二滑槽当中进行滑动,连接板拉伸可以带动固定块相互靠近,固定块底端安装的型夹板进而实现相互靠近夹紧待夹持的工件,提高夹具的实用性;

2、该种机械手勾式夹具,通过在第二滑槽两端均固定安装有限位固定块,且限位固定块的高度略高于连接板的高度,其中限位固定块的设计防止连接板从第二滑槽当中滑出脱落,提高安全性;

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